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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-03-15 10:15 感覚情報の次元削減による抽出情報を活用した制御モデルの提案 ○岡本亮太・西井 淳（山口大）  NC2011-150 |
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| 抄録 | （和） | 習熟した運動タスクを行うとき，脳はタスクを実現するために様々な解を身体自由度を駆使することにより臨機応変に引き出していると20世紀前半に活躍した生理学者Bernsteinは述べた。このような運動制御を実現するために神経系は，(1)感覚情報からタスク達成の指標となる性能変数の抽出，(2)性能変数を目的値に近づけるための制御，(3)少数の性能変数に対する制御を全身の筋活動に反映させるための, 筋シナジーによる複数の筋肉の同時支配を行っていることがこれまでの研究により示唆されている。本研究では，運動における目標軌道生成に単純な砂時計型ニューラルネットワークを用いることで，以上のような特徴をもつ運動制御を実現できることを説明する。 |
| （英） | Bernstein, a physiologist in 20th century, suggested that our nervous system draws out a suitable solution depending on the circumstances by utilizing our abundant degrees of freedom of our body. Previous studies have suggested that in order to realize such kinds of control (i) the nervous system extracts performance variables that show the performance of given tasks from sensory signals, (ii) controls the variables so as to bring them into desired values, and (iii) activates some muscle groups simultaneously by utilizing muscle synergy. In this study, we will explain that these characteristics will be realized by using a simple sandglass-type neural network for the generation of desired trajectories. | |
| キーワード | （和） | 軌道計画 / 砂時計型ニューラルネットワーク / 運動制御 / UCM / シナジー / / / |
| （英） | motor planning / SNN / motor control / UCM / synergy / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 483, NC2011-150, pp. 171-176, 2012年3月. | |
| 資料番号 | NC2011-150 | |
| 発行日 | 2012-03-07 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2011-150 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE NC |
| 開催期間 | 2012-03-14 - 2012-03-16 |
| 開催地（和） | 玉川大学 |
| 開催地（英） | Tamagawa University |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2012-03-MBE-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 感覚情報の次元削減による抽出情報を活用した制御モデルの提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A learning control model that realizes dimensional reduction in sensorimotor systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 軌道計画 / motor planning |
| キーワード(2)（和/英） | 砂時計型ニューラルネットワーク / SNN |
| キーワード(3)（和/英） | 運動制御 / motor control |
| キーワード(4)（和/英） | UCM / UCM |
| キーワード(5)（和/英） | シナジー / synergy |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡本 亮太 / Ryota Okamoto / オカモト リョウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 山口大学 (略称： 山口大) Yamaguchi University (略称： Yamaguchi Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西井 淳 / Jun Nishii / ニシイ ジュン |
| 第2著者 所属（和/英） | 山口大学 (略称： 山口大) Yamaguchi University (略称： Yamaguchi Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-03-15 10:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2011-150 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.483 |
| ページ範囲 | pp.171-176 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-03-07 (NC) |
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