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講演抄録/キーワード
講演名 2012-03-14 13:45
加速度・角速度センサを用いた新しい自転車ペダリング解析モデル
北脇知己岡 久雄岡山大MBE2011-115
抄録 (和) 自転車ペダリングにとって,どの回転角度でどの筋肉を活動させて推進力を発揮するかは,力の効率的な利用の観点からも重要な問題である.そこで本研究では,トルクセンサを内蔵したエルゴメータで計測したペダル踏力と,自転車のクランクに取り付けたワイヤレス型加速度・角速度センサを利用して計測したクランク回転角速度の変化とを比較し,これらの関係を表現する新しいペダリング解析モデルを構築した.この結果,ペダル踏力は慣性項とクランク角速度に依存する粘性抵抗成分の和で表現できることが明らかになった. 
(英) In order to evaluate bicycle pedaling skills, it is important to know how bicycle crank are rotate. Hence, we propose a simple analytical model for the technical evaluation of bicycle pedaling for beginner or novice class cyclists. The system consists of small wireless sensor units, and can simultaneously record the rotational state of the bicycle crank.
In this study, several results have been obtained as follows: (1) Using wireless multi-axis acceleration and angular velocity sensors, the rotational state of the bicycle crank can be measured at a high accuracy and frequency. (2) The pedal pressure moment of the bicycle ergometer accords with a sum of inertial term and the viscous resistance moment.
キーワード (和) 解析モデル / 自転車ペダリング / ペダル踏力 / 角速度 / ワイヤレス多軸センサ / / /  
(英) analytical model / bicycle pedaling / bicycle pedaling force / angular velocity / wireless multi-axis sensor / / /  
文献情報 信学技報, vol. 111, no. 482, MBE2011-115, pp. 37-40, 2012年3月.
資料番号 MBE2011-115 
発行日 2012-03-07 (MBE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード MBE2011-115

研究会情報
研究会 MBE NC  
開催期間 2012-03-14 - 2012-03-16 
開催地(和) 玉川大学 
開催地(英) Tamagawa University 
テーマ(和) ME,一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MBE 
会議コード 2012-03-MBE-NC 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 加速度・角速度センサを用いた新しい自転車ペダリング解析モデル 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) New analytical model of bicycle pedaling using the acceleration and angler speed sensors. 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 解析モデル / analytical model  
キーワード(2)(和/英) 自転車ペダリング / bicycle pedaling  
キーワード(3)(和/英) ペダル踏力 / bicycle pedaling force  
キーワード(4)(和/英) 角速度 / angular velocity  
キーワード(5)(和/英) ワイヤレス多軸センサ / wireless multi-axis sensor  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 北脇 知己 / Tomoki Kitawaki / キタワキ トモキ
第1著者 所属(和/英) 岡山大学大学院 (略称: 岡山大)
Okayama University (略称: Okayama Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡 久雄 / Hisao Oka / オカ ヒサオ
第2著者 所属(和/英) 岡山大学大学院 (略称: 岡山大)
Okayama University (略称: Okayama Univ.)
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講演者
発表日時 2012-03-14 13:45:00 
発表時間 25 
申込先研究会 MBE 
資料番号 IEICE-MBE2011-115 
巻番号(vol) IEICE-111 
号番号(no) no.482 
ページ範囲 pp.37-40 
ページ数 IEICE-4 
発行日 IEICE-MBE-2012-03-07 


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