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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-03-14 13:45 加速度・角速度センサを用いた新しい自転車ペダリング解析モデル ○北脇知己・岡 久雄（岡山大）  MBE2011-115 |
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| 抄録 | （和） | 自転車ペダリングにとって，どの回転角度でどの筋肉を活動させて推進力を発揮するかは，力の効率的な利用の観点からも重要な問題である．そこで本研究では，トルクセンサを内蔵したエルゴメータで計測したペダル踏力と，自転車のクランクに取り付けたワイヤレス型加速度・角速度センサを利用して計測したクランク回転角速度の変化とを比較し，これらの関係を表現する新しいペダリング解析モデルを構築した．この結果，ペダル踏力は慣性項とクランク角速度に依存する粘性抵抗成分の和で表現できることが明らかになった． |
| （英） | In order to evaluate bicycle pedaling skills, it is important to know how bicycle crank are rotate. Hence, we propose a simple analytical model for the technical evaluation of bicycle pedaling for beginner or novice class cyclists. The system consists of small wireless sensor units, and can simultaneously record the rotational state of the bicycle crank. In this study, several results have been obtained as follows: (1) Using wireless multi-axis acceleration and angular velocity sensors, the rotational state of the bicycle crank can be measured at a high accuracy and frequency. (2) The pedal pressure moment of the bicycle ergometer accords with a sum of inertial term and the viscous resistance moment. |
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| キーワード | （和） | 解析モデル / 自転車ペダリング / ペダル踏力 / 角速度 / ワイヤレス多軸センサ / / / |
| （英） | analytical model / bicycle pedaling / bicycle pedaling force / angular velocity / wireless multi-axis sensor / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 482, MBE2011-115, pp. 37-40, 2012年3月. | |
| 資料番号 | MBE2011-115 | |
| 発行日 | 2012-03-07 (MBE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2011-115 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE NC |
| 開催期間 | 2012-03-14 - 2012-03-16 |
| 開催地（和） | 玉川大学 |
| 開催地（英） | Tamagawa University |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2012-03-MBE-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 加速度・角速度センサを用いた新しい自転車ペダリング解析モデル |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | New analytical model of bicycle pedaling using the acceleration and angler speed sensors. |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 解析モデル / analytical model |
| キーワード(2)（和/英） | 自転車ペダリング / bicycle pedaling |
| キーワード(3)（和/英） | ペダル踏力 / bicycle pedaling force |
| キーワード(4)（和/英） | 角速度 / angular velocity |
| キーワード(5)（和/英） | ワイヤレス多軸センサ / wireless multi-axis sensor |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北脇 知己 / Tomoki Kitawaki / キタワキ トモキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 岡山大学大学院 (略称： 岡山大) Okayama University (略称： Okayama Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡 久雄 / Hisao Oka / オカ ヒサオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 岡山大学大学院 (略称： 岡山大) Okayama University (略称： Okayama Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-03-14 13:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2011-115 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.482 |
| ページ範囲 | pp.37-40 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2012-03-07 (MBE) |
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