講演抄録/キーワード |
講演名 |
2012-03-09 13:50
通信特性を考慮したROIと制御信号の転送方式を用いた遠隔操作型Visual Feedback系 ○工藤 裕・筒井章博・依田育生(NTT) IN2011-193 |
抄録 |
(和) |
ネットワークに接続された様々なセンサやアクチュエータを利用した,新サービスの創出や既存サービスの高機能化・効率化が研究されている.本研究は,その中の一つとして,カメラでアクチュエータ等の制御対象を観測し,その画像をネットワーク経由で高性能な計算機で解析し,その解析結果を制御や操作に利用するシステムを想定した.しかし,このようなシステムでは,ネットワーク上で生じる転送遅延や情報損失が制御に悪影響を与える可能性がある.本報告では,この問題を回避するために,制御に必要な画像領域と制御信号のみを,専用ネットワーク経由で安定に転送し,より低コストかつ柔軟なシステム設計を可能とする方式を提案する. |
(英) |
Many kinds of sensors and actuators are being connected to networks, and then, new, high-functioning, or high-efficient services that utilize them are being investigated. In those approaches, a remote visual feedback model is one of useful system. The system use cameras to observe actuators, then, transmit captured images to high-performance computers via networks, analyze the images to obtain a state and circumstance of actuators, and use the obtained information to control it. However, delay and loss of data in networks are possible to make negative influence to control actuators. Thus, to avoid this problem of networks origin, we propose a communication method that transmits only control data and small images sufficient to control actuators via stable networks for less cost and more flexible designing of the system. |
キーワード |
(和) |
Visual Feedback / 遠隔制御 / 通信特性 / / / / / |
(英) |
Visual Feedback / Remote Control / Communication Property / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 111, no. 469, IN2011-193, pp. 335-340, 2012年3月. |
資料番号 |
IN2011-193 |
発行日 |
2012-03-01 (IN) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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IN2011-193 |
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