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講演抄録/キーワード
講演名 2012-03-08 09:40
デジタルカメラを利用した高精度平板金属検査システムのための幾何歪推定・補正処理
北澤伸哉鷲津 亨渡辺秀典佐藤光太郎寺澤憲久廣澤 啓村松正吾鈴木孝昌新潟大)・村田光由テクノケア)・追立俊朗戸塚金属
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抄録 (和) 本報告では,デジタルカメラにより高速かつ自動的に平板金属加工(板金加工)の検査を行うシステムについて紹介する.本システムでは単一のデジタルカメラで撮影した板金画像を画像処理し,設計データとの照合を行う.デジタルカメラで撮影された画像は特有のレンズ歪を有するため,高精度な検査を行うためには幾何的な歪の推定と補正が必要となる.本研究では高精度な歪推定を実現するために半径方向歪モデルと詳細な変位を組合わせる手法を提案する.まず半径方向歪モデルにより補正を行い,さらに詳細な歪について位相限定相関法を用いて推定,局所的射影変換を用いて補正を行う.また,板金の厚さによるズレも考慮し局所的射影変換により幾何補正を行う.実験により本システムの検査精度を評価し,有効性を確認する. 
(英) In this report, a fast and automatic metal sheet inspection system by digital still camera is introduced. This system aquires a metal sheet image with a single digital still camera, inspects the image and detects errors by comparing with the layout data. Since a digital still camera yields particular lens distortions, geometrical undistortion process is required in order to achieve high precision inspection. In this research, it is proposed to combine the camera calibration with a radial distortion model and detail variation in order to achieve high precision distortion estimation. After undistortion by the radial distortion model, the detail variation is estimated by phase only correlation(POC). Futhermore, errors resulted from thickness of metal sheet is also compensated simultaneously. In order to confirm the significance of this inspection system, the accuracy is evaluated.
キーワード (和) 半径方向歪モデル / 位相限定相関法 / カメラキャリブレーション / 射影変換 / / / /  
(英) Radial distortion model / Phase only correlation(POC) / Camera calibration / projection transform / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 111, no. 466, SIP2011-127, pp. 1-6, 2012年3月.
資料番号 SIP2011-127 
発行日 2012-03-01 (CAS, SIP, CS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 CAS CS SIP  
開催期間 2012-03-08 - 2012-03-09 
開催地(和) 新潟大学駅南キャンパス「ときめいと」 
開催地(英) The University of Niigata 
テーマ(和) ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,無線LAN/PAN,一般 
テーマ(英) Network Processor, Signal Processing for communication, and Wireless LAN/PAN, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SIP 
会議コード 2012-03-CAS-CS-SIP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) デジタルカメラを利用した高精度平板金属検査システムのための幾何歪推定・補正処理 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Geometrical Distortion Estimation and Compensation for High Precision Metal Sheet Inspection System with Digital Still Camera 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 半径方向歪モデル / Radial distortion model  
キーワード(2)(和/英) 位相限定相関法 / Phase only correlation(POC)  
キーワード(3)(和/英) カメラキャリブレーション / Camera calibration  
キーワード(4)(和/英) 射影変換 / projection transform  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 北澤 伸哉 / Shinya Kitazawa / キタザワ シンヤ
第1著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 鷲津 亨 / Toru Washizu / ワシズ トオル
第2著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 渡辺 秀典 / Hidenori Watanabe / ワタナベ ヒデノリ
第3著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐藤 光太郎 / Kotaro Sato / サトウ コウタロウ
第4著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 寺澤 憲久 / Norihisa Terasawa / テラサワ ノリヒサ
第5著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 廣澤 啓 / Akira Hirosawa / ヒロサワ アキラ
第6著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) 村松 正吾 / Shogo Muramatsu / ムラマツ ショウゴ
第7著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
第8著者 氏名(和/英/ヨミ) 鈴木 孝昌 / Takamasa Suzuki / スズキ タカマサ
第8著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
第9著者 氏名(和/英/ヨミ) 村田 光由 / Mitsuyoshi Murata / ムラタ ミツヨシ
第9著者 所属(和/英) テクノケア株式会社 (略称: テクノケア)
TechnoCare Corporation (略称: TechnoCare Corp.)
第10著者 氏名(和/英/ヨミ) 追立 俊朗 / Toshiro Oitate / オイタテ トシロウ
第10著者 所属(和/英) 戸塚金属工業株式会社 (略称: 戸塚金属)
Totsuka Metal Industry Corporation (略称: Totsuka Metal Industry Corp.)
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講演者
発表日時 2012-03-08 09:40:00 
発表時間 25 
申込先研究会 SIP 
資料番号 IEICE-CAS2011-107,IEICE-SIP2011-127,IEICE-CS2011-99 
巻番号(vol) IEICE-111 
号番号(no) no.465(CAS), no.466(SIP), no.467(CS) 
ページ範囲 pp.1-6 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-CAS-2012-03-01,IEICE-SIP-2012-03-01,IEICE-CS-2012-03-01 


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