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講演抄録/キーワード
講演名 2012-03-08 09:50
歩行者・通常車両を含めた交差点内車両衝突回避支援システム(I-VCASS)の開発
堺 司行伊佐政輝梅本峻弥和田友孝岡田博美関西大
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抄録 (和) VCASSではGPSと無線LANを用いてお互いの位置,速度,進行方向情報を車載機器間で自動的に交換し,衝突の危険性が高い場合,運転者に対して警告を行う.本稿では,レーザスキャナと通信機器を用いて交差点内の歩行者, VCASS未搭載車両 (通常車両)とVCASS搭載車両の衝突回避を支援するシステムを扱う.このシステムをI-VCASS (Intersection- Vehicle Collision Avoidance Support System:交差点内車両衝突回避支援システム)と呼ぶ.本システムでは,交差点内でのVCASS未搭載の車両や歩行者を,レーザスキャナを用いて認識するため,その移動状態の判別が重要である.本論文では,複数のレーザスキャナの検出データにより作成されるエリアを用いた移動物体の状態判別アルゴリズムを新たに提案する.車両実験により提案方式のエリアの閾値および移動状態判別について検証する. 
(英) VCASS exchanges each other’s postions, speed, direction of GPS using a wireless LAN,and in the case of the possible collision, it warns to a vehicle driver. In this paper, we propose a new system I-VCASS (Intersection- Vehicle Collision Avoidance Support System) which is a system avoiding the collision of the VCASS vehicle with a pedestrian and non-VCASS vehicle in the intersection using a laser scanner and communications equipment. It is important to judge the moving state of pedestrians and non-VCASS vehicles in the intersection using a laser scanner. Here, We propose a judgement algorithm of the moving object by area using multiple lasers and evaluate the threshold of the area of the proposed method and the judgment of moving state by a vehicle experiments.
キーワード (和) ITS / GPS / レーザスキャナ / VCASS / / / /  
(英) ITS / GPS / laser scanner / VCASS / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 111, no. 469, IN2011-138, pp. 7-12, 2012年3月.
資料番号 IN2011-138 
発行日 2012-03-01 (IN) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 NS IN  
開催期間 2012-03-08 - 2012-03-09 
開催地(和) 宮崎シーガイア 
開催地(英) Miyazaki Seagia 
テーマ(和) 一般 
テーマ(英) General 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 IN 
会議コード 2012-03-NS-IN 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 歩行者・通常車両を含めた交差点内車両衝突回避支援システム(I-VCASS)の開発 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Development of Intersection-Vehicle Collision Avoidance Support System (I-VCASS) including non-VCASS vehicles and pedestrians 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ITS / ITS  
キーワード(2)(和/英) GPS / GPS  
キーワード(3)(和/英) レーザスキャナ / laser scanner  
キーワード(4)(和/英) VCASS / VCASS  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 堺 司行 / Kazuyuki Sakai / サカイ カズユキ
第1著者 所属(和/英) 関西大学 (略称: 関西大)
Kansai University (略称: Kansai Univ)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 伊佐 政輝 / Masaki Isa / イサ マサキ
第2著者 所属(和/英) 関西大学 (略称: 関西大)
Kansai University (略称: Kansai Univ)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 梅本 峻弥 / Shunya Umemoto / ウメモト シュンヤ
第3著者 所属(和/英) 関西大学 (略称: 関西大)
Kansai University (略称: Kansai Univ)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 和田 友孝 / Tomotaka Wada / ワダ トモタカ
第4著者 所属(和/英) 関西大学 (略称: 関西大)
Kansai University (略称: Kansai Univ)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡田 博美 / Hiromi Okada / オカダ ヒロミ
第5著者 所属(和/英) 関西大学 (略称: 関西大)
Kansai University (略称: Kansai Univ)
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講演者
発表日時 2012-03-08 09:50:00 
発表時間 20 
申込先研究会 IN 
資料番号 IEICE-IN2011-138 
巻番号(vol) IEICE-111 
号番号(no) no.469 
ページ範囲 pp.7-12 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-IN-2012-03-01 


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