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講演抄録/キーワード
講演名 2012-02-27 14:15
ロボットのハードウェア構成を考慮したアプリケーション選定クラウドシステムの提案
加賀美崇紘尾形正泰大澤博隆今井倫太慶大CNR2011-34
抄録 (和) 本稿ではロボットハードウェア構成を考慮してクラウド上のアプリケーションを選定するシステムを提案する.ロボットにおいてハードウェアはアプリケーションが動作するための条件となりうるが,提案システムにより,ユーザはハードウェアによる制約を意識せずに,アプリケーションを選択することができる.本稿では提案システムの実装をして,ユーザがアプリケーションを選択して実行するまでの動作と,システムの有用性を検証した. 
(英) In this paper, we propose a recommendation cloud system by robot hardware configuration which allows user to select a robot application. Assuming hardware configuration is indispensable for a robot application to be executed, proposing system lets users choose an application without making users struggle for hardware constraints. We implemented the system and verified an usability by the operation that user selects and executes a recommended robot application.
キーワード (和) クラウドロボティクス / 推薦システム / ロボットハードウェア / / / / /  
(英) Cloud Robotics / Recommendation System / Robot Hardware / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 111, no. 446, CNR2011-34, pp. 19-23, 2012年2月.
資料番号 CNR2011-34 
発行日 2012-02-20 (CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CNR2011-34

研究会情報
研究会 CNR  
開催期間 2012-02-27 - 2012-02-27 
開催地(和) 機械振興会館 
開催地(英) Kikai-Shinko-Kaikan Bldg 
テーマ(和) クラウド型データ連携によるロボットサービス 
テーマ(英) Robotic Services with Cloud Data Link 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2012-02-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) ロボットのハードウェア構成を考慮したアプリケーション選定クラウドシステムの提案 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A Recommendation Cloud System for Robot Application considering Robot Hardware Configuration 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) クラウドロボティクス / Cloud Robotics  
キーワード(2)(和/英) 推薦システム / Recommendation System  
キーワード(3)(和/英) ロボットハードウェア / Robot Hardware  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 加賀美 崇紘 / Takahiro Kagami / カガミ タカヒロ
第1著者 所属(和/英) 慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 尾形 正泰 / Masayasu Ogata / オガタ マサヤス
第2著者 所属(和/英) 慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 大澤 博隆 / Hirotaka Osawa / オオサワ ヒロタカ
第3著者 所属(和/英) 慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 今井 倫太 / Michita Imai / イマイ ミチタ
第4著者 所属(和/英) 慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.)
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講演者
発表日時 2012-02-27 14:15:00 
発表時間 30 
申込先研究会 CNR 
資料番号 IEICE-CNR2011-34 
巻番号(vol) IEICE-111 
号番号(no) no.446 
ページ範囲 pp.19-23 
ページ数 IEICE-5 
発行日 IEICE-CNR-2012-02-20 


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