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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-02-23 15:50 単眼カメラと超音波による高精度三次元位置認識手法 ○蟹江教佳・中村成希・杉本雅則（東大）・橋爪宏達（NII）  US2011-113 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では、単眼カメラと超音波による三次元位置認識手法について提案する。我々は、これまでに高精度に位置推定が可能な位相一致法、又それに対してドップラーシフト補償を行った拡張位相一致法を用いた超音波測位によって誤差数十mm程度の三次元位置認識システムを実装した。しかし、このシステムでは奥行き方向に対して拡がり方向の誤差が十倍以上になってしまう。本稿で提案する手法では奥行き方向に超音波測位データを、拡がり方向にカメラによる画像データを用いており、高精度な三次元位置認識が可能である。また、ステレオカメラ等の従来の光学式の三次元位置認識システムに比べて、コンパクトな受信機で構成されている。 |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | 三次元測位 / 拡張位相一致法 / ドップラー効果 / ステレオカメラ / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 443, US2011-113, pp. 51-56, 2012年2月. | |
| 資料番号 | US2011-113 | |
| 発行日 | 2012-02-16 (US) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | US2011-113 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | US |
| 開催期間 | 2012-02-23 - 2012-02-23 |
| 開催地（和） | GEヘルスケア・ジャパン株式会社 日野本社５階会議室 |
| 開催地（英） | GE Healthcare Japan |
| テーマ（和） | アコースティックイメージング、一般 (共催：日本音響学会アコースティックイメージング研究会) |
| テーマ（英） | Acoustic Imaging, General, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | US |
| 会議コード | 2012-02-US |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 単眼カメラと超音波による高精度三次元位置認識手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Accurate 3D Localization Technique using a Monocular Camera and Ultrasound |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 三次元測位 / |
| キーワード(2)（和/英） | 拡張位相一致法 / |
| キーワード(3)（和/英） | ドップラー効果 / |
| キーワード(4)（和/英） | ステレオカメラ / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 蟹江 教佳 / Noriyoshi Kanie / カニエ ノリヨシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) University of Tokyo (略称： Tokyo Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 成希 / Shigeki Nakamura / ナカムラ シゲキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) University of Tokyo (略称： Tokyo Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉本 雅則 / Masanori Sugimoto / スギモト マサノリ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) University of Tokyo (略称： Tokyo Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋爪 宏達 / Hiromichi Hashizume / ハシヅメ ヒロミチ |
| 第4著者 所属（和/英） | 国立情報学研究所 (略称： NII) National Institute of Informatics (略称： NII) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-02-23 15:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | US |
| 資料番号 | US2011-113 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.443 |
| ページ範囲 | pp.51-56 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-02-16 (US) |
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