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講演抄録/キーワード
講演名 2012-02-10 09:30
差分情報に基づくパーティクルフィルタを用いた複雑環境下における物体追跡
椎名雄飛池永 剛早大
技報オンラインサービス実施中
抄録 (和) パーティクルフィルタは,多数の粒子による予測に基づく手法であり,ロバストな物体追跡アルゴリズムとして,様々な応用がなされている.しかし,物体の色や形状に基づく尤度計算によって各粒子の尤度を決定しているため,同じような色・形状を持った物体や背景に追跡領域が奪われてしまうという問題があった.そこで本論文では,同色背景や同色物体が潜む複雑環境下での高精度な追跡を目的とした,差分情報に基づくパーティクルフィルタを提案する.本提案では,フレーム間差分によって得られた動物体の情報を尤度計算に組み込むことによって,複雑環境下においても高精度な追跡を可能にしている.本アルゴリズムをソフトウェア実装し,バレーボールシーンのボール追跡に適用した結果,高精度な追跡が可能であることを確認した. 
(英) Particle filter is well known as a robust object tracking algorithm based on prediction with many distributed particles and is widely used for many practical applications. However, since conventional methods use the information of color or shape to determine one particle’s likelihood in Measurement, the tracking region is hijacked by the objects similar
to target in appearance. This paper proposes a difference information based particle filter which targets for robust object tracking in complex environment includes some objects similar to target in appearance. By employing the information of moving objects which is gotten from frame difference into Measurement, the proposed method makes it possible to track stably even if the target is in complex environment. Evaluation results with a software simulation shows that the proposed method attains
high tracking accuracy for a ball tracking in volleyball scene.
キーワード (和) パーティクルフィルタ / 物体追跡 / 尤度計算 / フレーム間差分 / / / /  
(英) Particle Filter / Object Tracking / Measurement / Frame Difference / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 111, no. 430, PRMU2011-225, pp. 173-178, 2012年2月.
資料番号 PRMU2011-225 
発行日 2012-02-02 (PRMU, SP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 PRMU SP  
開催期間 2012-02-09 - 2012-02-10 
開催地(和) 東北大学 青葉山キャンパス 
開催地(英)  
テーマ(和) 時系列パターン認識 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2012-02-PRMU-SP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 差分情報に基づくパーティクルフィルタを用いた複雑環境下における物体追跡 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Difference Information based Particle Filter for Object Tracking in Complex Environment 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) パーティクルフィルタ / Particle Filter  
キーワード(2)(和/英) 物体追跡 / Object Tracking  
キーワード(3)(和/英) 尤度計算 / Measurement  
キーワード(4)(和/英) フレーム間差分 / Frame Difference  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 椎名 雄飛 / Yuhi Shiina / シイナ ユウヒ
第1著者 所属(和/英) 早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda University (略称: Waseda Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 池永 剛 / Takeshi Ikenaga / イケナガ タケシ
第2著者 所属(和/英) 早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda University (略称: Waseda Univ.)
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講演者
発表日時 2012-02-10 09:30:00 
発表時間 30 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 IEICE-PRMU2011-225,IEICE-SP2011-140 
巻番号(vol) IEICE-111 
号番号(no) no.430(PRMU), no.431(SP) 
ページ範囲 pp.173-178 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-PRMU-2012-02-02,IEICE-SP-2012-02-02 


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