| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2012-02-10 11:00
深度センサを用いた動作推定による情報機器の制御
○小渡 悟（沖縄国際大） |
| 抄録 |
（和） |
実時間でRGBカメラ映像と深度情報が得られるKinectを用い，ユーザの手の位置と形状を
推定することでマルチポインティングが可能なインタフェースを構築した．
また，ユーザの手の動きを用いて室内の情報家電を制御可能なインタフェースも合わせて構築した．
本システムではKinectセンサの前に仮想的なスクリーンを配置し，仮想スクリーンよりセンサ側に手があるときにポインティングが発生したとみなすことで，スケルトン情報を用いないで手の位置推定を行った．手の形状推定は深度情報をもとにRGB画像から手形状を切り出し，高次局所自己相関特徴とSVMを用いることで行った．
評価実験にて実用的な速度で安定して操作することができた． |
| （英） |
Using Kinect, with which the RGB camera images and the depth information can be obtained in real-time manner, we constructed the interface in which multi-pointing is possible by estimating the position and shape of the user's hand.
Together, we also constructed the interface in which the indoor home information appliances can be controlled using the movement of the user's hand.
In this system, a virtual screen is located in front of the Kinect sensor. It estimated the location of the hand without using the skeleton information by assuming that a pointing occurs when the hand is on the sensor side of the virtual screen. The shape of the hand was estimated by cutting it out from the RGB image based on the depth information and using the higher order local autocorrelation feature and SVM.
In the evaluation experiment, the system could be operated stably at a practical speed. |
| キーワード |
（和） |
マルチポインティング / 深度センサ / 高次局所自己相関特徴 / / / / / |
| （英） |
multi-pointing / depth sensor / higher order local autocorrelation feature / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報 |
| 資料番号 |
|
| 発行日 |
|
| ISSN |
|
| PDFダウンロード |
|