講演抄録/キーワード |
講演名 |
2012-01-28 14:00
受動歩行に基づく新しい歩行支援機の開発 ○佐野明人・岩月和輝(名工大) WIT2011-63 |
抄録 |
(和) |
動力を必要としない受動歩行の応用として,当該歩容がヒトの歩容と非常に近いという特徴を活かし,受動歩行に基づく歩行支援機を提案した.本稿では,機能改善状態や支援レベルに応じて,シームレスに歩行支援を行うことを目的に開発した両脚式および片脚式の歩行支援機について報告する. |
(英) |
There is a close resemblance between human being and the bipedal passive walker. We proposed novel walking-assist based on human-assisted passive walking. In this paper, we introduce walking assist device harmonized with human and demonstrate an effect that the walking assist device gives to human walking. |
キーワード |
(和) |
ライフ・イノベーション / 歩行支援 / 受動歩行 / 親和性 / 安心・安全 / / / |
(英) |
Life-innovation / Walking-assist / Passive walking / Human-friendly / Safety / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 111, no. 424, WIT2011-63, pp. 65-66, 2012年1月. |
資料番号 |
WIT2011-63 |
発行日 |
2012-01-20 (WIT) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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WIT2011-63 |