講演抄録/キーワード |
講演名 |
2012-01-27 10:15
RLS法を用いた複数レーダ目標追尾 ○川添誠実・小菅義夫・松波 勲(長崎大)・古賀 禎(電子航法研) SANE2011-150 |
抄録 |
(和) |
本稿では航空機の運動諸元を推定する追尾フィルタについて述べている.追尾フィルタではレーダから得られる雑音が含まれた観測値をもとに航空機の位置や速度の真値を推定する.航空機の正確な情報を知ることで事故防止につながるので,より精度の高い推定が必要となってきている.本稿では,推定精度向上を図るために複数のレーダで目標観測を行った場合の追尾フィルタについてシミュレーション評価を行っている. |
(英) |
The typical recursive processing approach to target tracking with constant sampling interval for a transient response is to use an α-β filter that is equivalent to a linear least squares estimator. However, in a multiple radar system, it is considered to be difficult to use a conventional α-βfilter, because a sampling interval is not constant. Therefore, we propose a closed form expressions of a transient response α-βfilter with variable sampling intervals. We also illustrate the transient response performance of multiple radar tracking using computer simulation results. |
キーワード |
(和) |
追尾フィルタ / α-βフィルタ / 複数レーダ / / / / / |
(英) |
tracking filter / α-βfilter / multiple radars / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 111, no. 407, SANE2011-150, pp. 49-54, 2012年1月. |
資料番号 |
SANE2011-150 |
発行日 |
2012-01-19 (SANE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
SANE2011-150 |