講演抄録/キーワード |
講演名 |
2012-01-19 10:00
ユーザの視線を感じて目を合わせる対話ロボットの提案 ○小吹健太郎・上田博唯(京都産大) PRMU2011-152 MVE2011-61 |
抄録 |
(和) |
対話ロボットの振り向き停止方向を変化させ,ユーザが「視線を感知する度合い」と「視線方向の正確さの度合い」の評価実験を行い,明示的な目が付いていないロボットであっても,目が付いているロボットと同様に視線を感じること,視線のずれの許容限界値は10°であること,水平方向の回転不足については甘くなる「流し目効果」があることを明らかにした.そこから得られた知見に基づいて,ユーザの視線を感知したときにロボットが振り向いて視線をあわせるシステムを開発し,対話ロボットへの話しかけやすさの向上の検証実験を行った結果について報告する. |
(英) |
We conducted a experiment in which a conversational robot turns toward a subject. The subject evaluated "the degree of a gaze" and "the correctness of the gaze". The gaze of the robot without eyes clearly showed that it is felt the same as a robot with eyes, and that 10-degree error is permitted. Moreover, we discovered that the horizontal shortage of rotation, gave "sink eye effect". Based on the knowledge acquired from the experiment, we developed the system with which a robot turns and makes eye contact when a user's gaze had been perceived. This paper reports the result of the experiment which verifies whether a user speaking to a conversational robot easily by this system. |
キーワード |
(和) |
対話ロボット / 視線検知 / 振り向き / 視線合わせ / / / / |
(英) |
Conversational robot / Gaze detection / Robot’s turn / Eye contact / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 111, no. 380, MVE2011-61, pp. 43-48, 2012年1月. |
資料番号 |
MVE2011-61 |
発行日 |
2012-01-12 (PRMU, MVE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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PRMU2011-152 MVE2011-61 |