講演抄録/キーワード |
講演名 |
2012-01-19 10:00
推定確度の自己評価を行う外れ値に頑健なクラスタベーズドなPDMの非剛体位置合わせ ○澤田好秀・本谷秀堅(名工大) MI2011-77 |
抄録 |
(和) |
本稿では,臓器の形状と画像との非剛体位置合わせ法として,各位置における位置合わせの確度を自己評価できるだけでなく,形状モデルからの外れ値に対しても頑健なクラスタベーズドな手法を提案する.これまで我々は,臓器表面上に配置した対応点間でグラフィカルモデルを構築し,各点の確度を自己評価しつつ非剛体位置合わせを行う方法を提案してきた.しかしこの方法では,形状モデルからの外れ値が存在する場合,位置合わせの精度が低下する.そこで本稿では,点群をクラスタごとに分割し,各クラスタ内の表面積における外れ値の小ささを仮定して,外れ値を無視しつつクラスタ内の点群を同時に推定する.肝臓を対象として実験を行い,結果を解析したので報告する. |
(英) |
In this article, we propose a robust non-rigid surface registration method, which registers a surface model to given images and which evaluates the confidence of the registration. A target surface is divided into local clusters, and the statistics of their shapes are parametrically represented in the surface model. The method registers the model by estimating the values of the parameters. Assuming that the sparseness of outliers in a given image, the proposed method automatically detects the outliers and ignores them to robustly register the model. For this robust registration, we employ the L1-norm regularization. Experimemtal results on the liver registration demonstrate the performance of the proposed method. |
キーワード |
(和) |
非剛体位置あわせ / 確度推定 / 外れ値検出 / / / / / |
(英) |
Non-ridig registration / Confidence evaluation / Outlier detection / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 111, no. 389, MI2011-77, pp. 1-6, 2012年1月. |
資料番号 |
MI2011-77 |
発行日 |
2012-01-12 (MI) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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MI2011-77 |