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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-01-19 13:20 慣性センサを用いた歩行者の屋内位置推定法に関する基本実験と評価 ○須永 光・斉木拓実・秋山征己・五百蔵重典・田中 博・山本冨士男（神奈川工科大）  USN2011-65 |
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| 抄録 | （和） | 屋外ではGPSを用いた測位システムが広く利用されているが，屋内施設や地下街では利用ができない．それに代わる屋内測位の方法がいくつか提案されているが，その多くが測位精度や設置負荷などの問題によりGPSのような標準的なシステムとして実用化には至っていない． そこで本論文では，屋内施設の構造や歩行特性を加味し，慣性センサを用いた屋内測位方法を提案する．加速度センサを用いた移動距離の推定，ジャイロセンサを用いた曲がり角の推定を行う．その結果にマップマッチング処理を用いて累積した誤差の補正を行い，屋内位置検出精度を評価し，方法の妥当性を確認した結果を述べる． |
| （英） | Although GPS has become a standard positioning system in outdoor area, it cannot be used in indoor area. Some systems for indoor positioning have been proposed, but they are not widely used from aspect of accuracy and load of setting up. This paper proposes positioning scheme for a pedestrian by an inertia sensor. The estimation methods by an acceleration senor and detection of cornering by a gyro sensor are evaluated and map matching is introduced to eliminate an accumulated estimated positioning error by taking walking characteristics into account. The validity of the proposed scheme was verified by walking experiment carried out in a passage of a building. | |
| キーワード | （和） | 慣性センサ / 屋内測位 / 歩行者 / マップマッチング / 歩行特性 / / / |
| （英） | Inertia sensor / Indoor positioning / Pedestrian / Map matching / Walking characteristics / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 386, USN2011-65, pp. 49-54, 2012年1月. | |
| 資料番号 | USN2011-65 | |
| 発行日 | 2012-01-12 (USN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | USN2011-65 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MoNA AN USN |
| 開催期間 | 2012-01-19 - 2012-01-20 |
| 開催地（和） | 戸田家（三重県鳥羽市） |
| 開催地（英） | Todaya (Toba) |
| テーマ（和） | モバイルユビキタス／センサ技術，アドホックネットワーク，RFID，一般および技術展示 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | USN |
| 会議コード | 2012-01-MoMuC-AN-USN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 慣性センサを用いた歩行者の屋内位置推定法に関する基本実験と評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Basic Experiment and Evaluation for Estimation Scheme of Indoor Pedestrian Positioning by Inertia Sensor |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 慣性センサ / Inertia sensor |
| キーワード(2)（和/英） | 屋内測位 / Indoor positioning |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行者 / Pedestrian |
| キーワード(4)（和/英） | マップマッチング / Map matching |
| キーワード(5)（和/英） | 歩行特性 / Walking characteristics |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 須永 光 / Hikaru Sunaga / スナガ ヒカル |
| 第1著者 所属（和/英） | 神奈川工科大学 (略称： 神奈川工科大) Kanagawa Institute of Technology (略称： KAIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 斉木 拓実 / Takumi Saiki / サイキ タクミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 神奈川工科大学 (略称： 神奈川工科大) Kanagawa Institute of Technology (略称： KAIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 秋山 征己 / Masaki Akiyama / アキヤマ マサキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 神奈川工科大学 (略称： 神奈川工科大) Kanagawa Institute of Technology (略称： KAIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 五百蔵 重典 / Shigenori Ioroi / イオロイ シゲノリ |
| 第4著者 所属（和/英） | 神奈川工科大学 (略称： 神奈川工科大) Kanagawa Institute of Technology (略称： KAIT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 博 / Hiroshi Tanaka / タナカ ヒロシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 神奈川工科大学 (略称： 神奈川工科大) Kanagawa Institute of Technology (略称： KAIT) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山本 冨士男 / Fujio Yamamoto / ヤマモト フジオ |
| 第6著者 所属（和/英） | 神奈川工科大学 (略称： 神奈川工科大) Kanagawa Institute of Technology (略称： KAIT) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-01-19 13:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | USN |
| 資料番号 | USN2011-65 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.386 |
| ページ範囲 | pp.49-54 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-01-12 (USN) |
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