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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-12-19 09:30 ロボットとインターネットサービスの融合を実現する分散処理フレームワークの評価 ○中川幸子・五十嵐 登・中山央士・齊藤由香利・大山直人・角田龍太・阪口和明・清水將吾・成田雅彦・加藤由花（産技大）  CNR2011-24 |
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| 抄録 | （和） | 近年，インターネット分野とロボット分野の融合が加速しており，クラウド環境への適用を前提とした様々なプラットフォームの提案が行われている．このような背景のもと，我々は，ロボットサービスのインターネット化を目指し，ロボットサービス向けプロトコル仕様であるRSNP（Robot Service Network Protocol）を利用したクラウドロボティクスのためのサービスフレームワークを提案してきた．本研究では，ロボットを始めとする様々なデバイスへのタスク分散を可能にするフレームワーク上に，ペットシッターサービスを実装し，サービスロボットを利用した評価実験を行うことで，その有効性を検証する． |
| （英） | Uniting the Internet field and the robot field accelerates, and various platforms where application to the Cloud environment was required are proposed in recent years. From this background, we proposed a distributed service framework for cloud robotics, which enables to integrating robot services with internet services, by using RSNP (Robot Service Network Protocol). In this paper, we evaluate the framework that enables to distribute task to various devices and robots by using service robots, and verify the effectiveness of the framework, so we implement a pet-sitting service on the framework. | |
| キーワード | （和） | Webサービス / ロボットサービスプラットフォーム / RSNP / クラウドロボティクス / インターネット / 遠隔操作 / タスク分散 / |
| （英） | Web service / robot service platform / RSNP / cloud robotics / the Internet / remote-control / distributed task / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 366, CNR2011-24, pp. 1-6, 2011年12月. | |
| 資料番号 | CNR2011-24 | |
| 発行日 | 2011-12-12 (CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2011-24 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2011-12-19 - 2011-12-19 |
| 開催地（和） | 同志社大学 |
| 開催地（英） | Doshisha Univ. |
| テーマ（和） | 地理空間情報とロボットと人と |
| テーマ（英） | Robotic and/or Personal Services with Geographic Information Systems |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2011-12-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ロボットとインターネットサービスの融合を実現する分散処理フレームワークの評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of a Distributed Service Framework for Integrating Robots and Internet Services |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Webサービス / Web service |
| キーワード(2)（和/英） | ロボットサービスプラットフォーム / robot service platform |
| キーワード(3)（和/英） | RSNP / RSNP |
| キーワード(4)（和/英） | クラウドロボティクス / cloud robotics |
| キーワード(5)（和/英） | インターネット / the Internet |
| キーワード(6)（和/英） | 遠隔操作 / remote-control |
| キーワード(7)（和/英） | タスク分散 / distributed task |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中川 幸子 / Sachiko Nakagawa / ナカガワ サチコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 産業技術大学院大学 (略称： 産技大) Advanced Institute of Industrial Technology (略称： AIIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 五十嵐 登 / Noboru Igarashi / イガラシ ノボル |
| 第2著者 所属（和/英） | 産業技術大学院大学 (略称： 産技大) Advanced Institute of Industrial Technology (略称： AIIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中山 央士 / Hisashi Nakayama / ナカヤマ ヒサシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 産業技術大学院大学 (略称： 産技大) Advanced Institute of Industrial Technology (略称： AIIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 齊藤 由香利 / Yukari Saito / サイトウ ユカリ |
| 第4著者 所属（和/英） | 産業技術大学院大学 (略称： 産技大) Advanced Institute of Industrial Technology (略称： AIIT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大山 直人 / Naoto Ohyama / オオヤマ ナオト |
| 第5著者 所属（和/英） | 産業技術大学院大学 (略称： 産技大) Advanced Institute of Industrial Technology (略称： AIIT) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 角田 龍太 / Ryota Tsunoda / ツノダ リョウタ |
| 第6著者 所属（和/英） | 産業技術大学院大学 (略称： 産技大) Advanced Institute of Industrial Technology (略称： AIIT) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 阪口 和明 / Kazuaki Sakaguchi / サカグチ カズアキ |
| 第7著者 所属（和/英） | 産業技術大学院大学 (略称： 産技大) Advanced Institute of Industrial Technology (略称： AIIT) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 清水 將吾 / Shogo Shimizu / シミズ ショウゴ |
| 第8著者 所属（和/英） | 産業技術大学院大学 (略称： 産技大) Advanced Institute of Industrial Technology (略称： AIIT) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | 成田 雅彦 / Masahiko Narita / ナリタ マサヒコ |
| 第9著者 所属（和/英） | 産業技術大学院大学 (略称： 産技大) Advanced Institute of Industrial Technology (略称： AIIT) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 由花 / Yuka Kato / カトウ ユカ |
| 第10著者 所属（和/英） | 産業技術大学院大学 (略称： 産技大) Advanced Institute of Industrial Technology (略称： AIIT) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-12-19 09:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2011-24 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.366 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-12-12 (CNR) |
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