講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-12-16 15:40
I<sup>2</sup>C通信を用いた系再構成型システムの設計 ○武田裕太・望月 寛(日大) DC2011-72 |
抄録 |
(和) |
近年,リアルタイムでのより高度な作業を実現するために,複数のコントローラ
を用いた分散制御システムが注目されている.筆者らは,あるコントローラの故
障時にその他のコントローラの計算資源余裕を利用することで残存コントローラの機能を
動的に再構成し,系全体の機能を維持する系再構成型システムを提案,
分散制御システムへの適用を検討している.
従来研究では,その構成方法として,
コントローラとセンサ・アクチェータとのインターフェース部に各コントローラのヘルスチェックなど
系再構成機能を実装したモデルについて提案,FPGAによるインターフェースボードの開発を行ってきた.
本研究では,現存システムの配線変更を行わない別の系再構成型システムモデルとし,
2線式のシリアル通信方式であるI$^2$C通信を用いた設計手法について,
コントローラとセンサ・アクチュエータの接続方法や,I$^2$Cのデータフォーマットについて検討したので報告する. |
(英) |
At present, a distributed control system that realizes more advanced work in real time is noted.
And there are many researches to improve reliability of this system.
We propose a flexible system reconfiguration (FSR) method which inherits functions of failed controllers
using calculation resource margin of other controllers.
In previous researches, we have designed a interface board in which FSR functions are implemented.
And this board have been applied to an actual distributed system with some sensors and actuators.
In this paper, we show a new architecture for FSR based on I$^2$C communication.
Especially since we studied a detailed design, I$^2$C communication format and so on, we report. |
キーワード |
(和) |
系再構成型システム / 分散制御システム / I$^2$C通信 / マイコン / FPGA / / / |
(英) |
flexible system reconfiguration / distributed control system / I$^2$C communication / microcomputer / FPGA / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 111, no. 362, DC2011-72, pp. 23-26, 2011年12月. |
資料番号 |
DC2011-72 |
発行日 |
2011-12-09 (DC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
DC2011-72 |