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講演抄録/キーワード
講演名 2011-12-16 15:40
I<sup>2</sup>C通信を用いた系再構成型システムの設計
武田裕太望月 寛日大DC2011-72
抄録 (和) 近年,リアルタイムでのより高度な作業を実現するために,複数のコントローラ
を用いた分散制御システムが注目されている.筆者らは,あるコントローラの故
障時にその他のコントローラの計算資源余裕を利用することで残存コントローラの機能を
動的に再構成し,系全体の機能を維持する系再構成型システムを提案,
分散制御システムへの適用を検討している.
従来研究では,その構成方法として,
コントローラとセンサ・アクチェータとのインターフェース部に各コントローラのヘルスチェックなど
系再構成機能を実装したモデルについて提案,FPGAによるインターフェースボードの開発を行ってきた.
本研究では,現存システムの配線変更を行わない別の系再構成型システムモデルとし,
2線式のシリアル通信方式であるI$^2$C通信を用いた設計手法について,
コントローラとセンサ・アクチュエータの接続方法や,I$^2$Cのデータフォーマットについて検討したので報告する. 
(英) At present, a distributed control system that realizes more advanced work in real time is noted.
And there are many researches to improve reliability of this system.
We propose a flexible system reconfiguration (FSR) method which inherits functions of failed controllers
using calculation resource margin of other controllers.
In previous researches, we have designed a interface board in which FSR functions are implemented.
And this board have been applied to an actual distributed system with some sensors and actuators.
In this paper, we show a new architecture for FSR based on I$^2$C communication.
Especially since we studied a detailed design, I$^2$C communication format and so on, we report.
キーワード (和) 系再構成型システム / 分散制御システム / I$^2$C通信 / マイコン / FPGA / / /  
(英) flexible system reconfiguration / distributed control system / I$^2$C communication / microcomputer / FPGA / / /  
文献情報 信学技報, vol. 111, no. 362, DC2011-72, pp. 23-26, 2011年12月.
資料番号 DC2011-72 
発行日 2011-12-09 (DC) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード DC2011-72

研究会情報
研究会 DC  
開催期間 2011-12-16 - 2011-12-16 
開催地(和) 豊岡市社会福祉協議会/城崎地区センター 
開催地(英)  
テーマ(和) 安全性および一般 
テーマ(英) Safety, etc 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 DC 
会議コード 2011-12-DC 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) I<sup>2</sup>C通信を用いた系再構成型システムの設計 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Design of Flexible System Reconfiguration Using I<sup>2</sup>C Communication 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 系再構成型システム / flexible system reconfiguration  
キーワード(2)(和/英) 分散制御システム / distributed control system  
キーワード(3)(和/英) I$^2$C通信 / I$^2$C communication  
キーワード(4)(和/英) マイコン / microcomputer  
キーワード(5)(和/英) FPGA / FPGA  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 武田 裕太 / Yuta Takeda / タケダ ユウタ
第1著者 所属(和/英) 日本大学 (略称: 日大)
Nihon University (略称: Nihon Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 望月 寛 / Hiroshi Mochizuki / モチヅキ ヒロシ
第2著者 所属(和/英) 日本大学 (略称: 日大)
Nihon University (略称: Nihon Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2011-12-16 15:40:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 DC 
資料番号 DC2011-72 
巻番号(vol) vol.111 
号番号(no) no.362 
ページ範囲 pp.23-26 
ページ数
発行日 2011-12-09 (DC) 


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