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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-12-16 09:35 ［ポスター講演］複数アンテナによるUWB信号を利用した屋内環境における歩行時人体位置推定に関する一検討 ○鈴木健正（明大）・滝沢賢一（NICT）・井家上哲史（明大）  WBS2011-41 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では、屋内環境において複数のアンテナを用いてUWBレーダシステムを構成し、得られた応答特性から人体歩行時の人体検出及び位置推定を試みた結果を示す。ベクトルネットワークアナライザを使用して測定される周波数特性を時間領域に変換し、得られたインパルス応答から人体反射波を検出する。屋内環境においては床や壁等の障害物からの反射波が混在する中で人体の反射波のみを分離・抽出する必要がある。本研究では、無人状態における空間内の応答特性を事前に測定する事前推定情報を用いることなく、時間差分によって抽出をおこないその有効性を示す。5m×5mの屋内環境にて、6つのアンテナを利用した各方向からの応答特性の合成により人体の位置推定を行い、二乗平均誤差20cm以下の位置推定を行えることが検証できた。 |
| （英） | This paper reported human body detection while walking in an indoor environment by constructing MIMO-UWB radar systems. Reflection of the human body is detected from the impulse response which was shown by Inverse Fourier-Transform of frequency characteristics between the antennas. In an indoor environment, the reflected wave of the human body should be separated and extracted with the other extra reflected waves. In this research, human body reflected wave is extracted by time difference of impulse response without using pre-measured response characteristics of electromagnetic waves. When assuming six antennas in a room 5 meters square, its position are detected whose RMSE is 20 centimeters or less. | |
| キーワード | （和） | UWB / レーダ / TOA / 人体検出 / / / / |
| （英） | UWB / radar / TOA / human body detection / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 340, WBS2011-41, pp. 53-57, 2011年12月. | |
| 資料番号 | WBS2011-41 | |
| 発行日 | 2011-12-08 (WBS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2011-41 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS WBS |
| 開催期間 | 2011-12-15 - 2011-12-16 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 一般、ポスター講演 |
| テーマ（英） | Poster Sessions, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WBS |
| 会議コード | 2011-12-ITS-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 複数アンテナによるUWB信号を利用した屋内環境における歩行時人体位置推定に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Human Body Detection while Walking in an Indoor Environment by using Ultra Wideband Signal with Multiple Antennas |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | UWB / UWB |
| キーワード(2)（和/英） | レーダ / radar |
| キーワード(3)（和/英） | TOA / TOA |
| キーワード(4)（和/英） | 人体検出 / human body detection |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 健正 / Takemasa Suzuki / スズキ タケマサ |
| 第1著者 所属（和/英） | 明治大学 (略称： 明大) Meiji University (略称： Meiji Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 滝沢 賢一 / Kenichi Takizawa / タキザワ ケンイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 独立行政法人 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井家上 哲史 / Tetsushi Ikegami / イケガミ テツシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 明治大学 (略称： 明大) Meiji University (略称： Meiji Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-12-16 09:35:00 |
| 発表時間 | 120分 |
| 申込先研究会 | WBS |
| 資料番号 | WBS2011-41 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.340 |
| ページ範囲 | pp.53-57 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2011-12-08 (WBS) |
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