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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-12-16 16:30 時系列データの変化点検出と分節区間の共有によるノンパラメトリック状態推定モデル 下坂正倫・○守谷祐一・福井 類・佐藤知正（東大）  PRMU2011-145 |
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| 抄録 | （和） | 隠れマルコフモデルやスイッチング線形動的システムに代表される状態推定モデルとして，近年，状態数の推定も同時に行う手法（ノンパラメトリックベイズ法:NPB法）が注目されている．しかしNPB法による状態推定は一般に，状態が過剰に切り替わる結果を出力する傾向がある．この問題の解決策としてFoxらは自己状態遷移確率を強制的に高める問題を提案したが，本稿では別のアプローチによって従来の問題を解決するNPB法を提案する．具体的には，時系列データの分節化と，分節に対する状態推定を行うことで，まとまったフレームに対する状態推定を実現する．実験では人工データとモーションキャプチャデータへの適用を行い，提案手法は一連の動きを切り出す目的において有用であり，従来手法よりも高速に推定が行えることを示す． |
| （英） | In this paper, we propose a novel framework for estimating state spaces where the size is unknown. The proposed framework resolves rapid transitions among redundant states, which are common problem with nonparametric state estimation models. Our approach is based on segmentation and segment categorization, while another approach is sticky extension (Fox et al., 2008). We provide an inference strategy for hidden Markov model and switching linear dynamical system. By using synthetic data and motion capture data, we demonstrate that our method is superior over conventional methods in view of extracting motion sequences and inference efficiency. | |
| キーワード | （和） | ディリクレ混合過程 / 隠れマルコフモデル / スイッチング線形動的システム / 分節化 / 状態推定 / / / |
| （英） | Dirichlet process mixtures / hidden Markov model / switching linear dynamical system / segmentation / state estimation / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 353, PRMU2011-145, pp. 119-124, 2011年12月. | |
| 資料番号 | PRMU2011-145 | |
| 発行日 | 2011-12-08 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2011-145 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU FM |
| 開催期間 | 2011-12-15 - 2011-12-16 |
| 開催地（和） | 静岡大学浜松キャンパス |
| 開催地（英） | Hamamatsu Campus, Shizuoka Univ. |
| テーマ（和） | 一般物体認識と画像特徴量 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2011-12-PRMU-FM |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 時系列データの変化点検出と分節区間の共有によるノンパラメトリック状態推定モデル |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Nonparametric Bayesian State Estimation by Detecting Change Points and Sharing Segments on Time Series Data |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ディリクレ混合過程 / Dirichlet process mixtures |
| キーワード(2)（和/英） | 隠れマルコフモデル / hidden Markov model |
| キーワード(3)（和/英） | スイッチング線形動的システム / switching linear dynamical system |
| キーワード(4)（和/英） | 分節化 / segmentation |
| キーワード(5)（和/英） | 状態推定 / state estimation |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 下坂 正倫 / Masamichi Shimosaka / シモサカ マサミチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 守谷 祐一 / Yuichi Moriya / モリヤ ユウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福井 類 / Rui Fukui / フクイ ルイ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 知正 / Tomomasa Sato / サトウ トモマサ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
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| 講演者 | 第2著者 |
| 発表日時 | 2011-12-16 16:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2011-145 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.353 |
| ページ範囲 | pp.119-124 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-12-08 (PRMU) |
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