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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-12-15 10:35 屋内測位システム環境下における位置情報を用いたアクセスポイントの選定手法 ○板野清伸・大木雅昭・近 哲也・伊与田健敏（創価大）  RCS2011-235 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，屋内測位システム環境下において自律走行型ロボットの安定した通信を実現するために，システム内のAP（Access Point）からの受信信号強度とともに，ロボットの現在位置を用いたAPの選定手法の構築を行っている．受信信号強度のみを用いてAPを選定する場合では，ロボットの移動や遮蔽物の有無などの周囲の状況によって受信信号強度が左右されやすい場所に設置されたAPを選定してしまう場合があるが，本手法では測位システムによって取得したマップ情報をもとに接続されている可能性の高いAPを選定することができる． |
| （英） | Access point selection method to realize stable Wireless LAN communication is an important technique for robots as communication nodes which work in a human living space such as a building. However, previous method simply selects a connection access point based on the received signal strength from some access points, even if noise level and signal level frequently change depending on a situation around the nodes. In this paper, the system configuration and selection algorithm of developed selection method by using the location information of current position of the robot in addition to the received signal strength are described. | |
| キーワード | （和） | 屋内測位 / ロボット / 無線LAN / 受信信号強度 / アクセスポイント選定 / / / |
| （英） | Indoor positioning / Robot / Wireless LAN / Received Signal Strength / Access Point selection / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 345, RCS2011-235, pp. 17-20, 2011年12月. | |
| 資料番号 | RCS2011-235 | |
| 発行日 | 2011-12-08 (RCS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCS2011-235 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS RCS |
| 開催期間 | 2011-12-15 - 2011-12-16 |
| 開催地（和） | 山口大学 |
| 開催地（英） | Yamaguchi University |
| テーマ（和） | モバイル、アドホック、ユビキタス、無線、セキュリティ、マルチアクセス、アクセスネットワーク・UserNetworkInterface、Homeネットワーク、一般 |
| テーマ（英） | Mobile Ad-hoc Network, Ubiquitous Network, Wireless Communication, security, Multi-Access Network |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2011-12-NS-RCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 屋内測位システム環境下における位置情報を用いたアクセスポイントの選定手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Access Point Selection Method using Location Information in Indoor Positioning System Environments |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 屋内測位 / Indoor positioning |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(3)（和/英） | 無線LAN / Wireless LAN |
| キーワード(4)（和/英） | 受信信号強度 / Received Signal Strength |
| キーワード(5)（和/英） | アクセスポイント選定 / Access Point selection |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 板野 清伸 / Kiyonobu Itano / イタノ キヨノブ |
| 第1著者 所属（和/英） | 創価大学 (略称： 創価大) Soka Unversity (略称： Soka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大木 雅昭 / Masaaki Ooki / オオキ マサアキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 創価大学 (略称： 創価大) Soka University (略称： Soka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 近 哲也 / Tetsuya Kon / コン テツヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 創価大学 (略称： 創価大) Soka University (略称： Soka Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊与田 健敏 / Taketoshi Iyota / イヨタ タケトシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 創価大学 (略称： 創価大) Soka University (略称： Soka Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-12-15 10:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | RCS2011-235 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.345 |
| ページ範囲 | pp.17-20 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2011-12-08 (RCS) |
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