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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-12-15 10:00 定点観測画像を用いたロボットナビゲーションに有効な画像特徴の構成 ○塩谷敏昭（群馬大/ミツバ）・太田直哉（群馬大）・金澤 靖（豊橋技科大）  PRMU2011-125 |
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| 抄録 | （和） | 画像照合に有用な特徴量としてSIFTをはじめとする多様な特徴が提案されているが，それらは汎用な対象の照合を目的としており，必ずしも特定目的の照合に適しているとは限らない．ここではロボットナビゲーションのための画像照合を目的とし，一定地点から長時間に渡って同一シーンを撮影した画像群を用いて，好ましい特徴量の挙動を定義する．そしてこの好ましさを最大化することで，目的に適した画像特徴を構成する． |
| （英） | Many useful image features including SIFT have been developed for image registrations. However, they are designed for general purpose and may not be optimal for a specific purpose. This report describes a learning based construction of image features for robot navigation purpose. It uses images taken from fixed locations for a long period and the goodness of features is evaluated on these images. The image features are constructed by maximizing the goodness defined on the images. | |
| キーワード | （和） | 画像特徴 / 学習 / 定点観測画像 / ロボットナビゲーション / / / / |
| （英） | Image Feature / Learning / Images from Fixed Location / Robot Navigation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 353, PRMU2011-125, pp. 7-12, 2011年12月. | |
| 資料番号 | PRMU2011-125 | |
| 発行日 | 2011-12-08 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2011-125 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU FM |
| 開催期間 | 2011-12-15 - 2011-12-16 |
| 開催地（和） | 静岡大学浜松キャンパス |
| 開催地（英） | Hamamatsu Campus, Shizuoka Univ. |
| テーマ（和） | 一般物体認識と画像特徴量 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2011-12-PRMU-FM |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 定点観測画像を用いたロボットナビゲーションに有効な画像特徴の構成 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Image feature construction for robot navigation based upon images taken by a fixed point camera |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 画像特徴 / Image Feature |
| キーワード(2)（和/英） | 学習 / Learning |
| キーワード(3)（和/英） | 定点観測画像 / Images from Fixed Location |
| キーワード(4)（和/英） | ロボットナビゲーション / Robot Navigation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 塩谷 敏昭 / Toshiaki Shioya / シオヤ トシアキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 群馬大学 (略称： 群馬大/ミツバ) Gunma University (略称： Gunma Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 太田 直哉 / Naoya Ohta / オオタ ナオヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 群馬大学 (略称： 群馬大) Gunma University (略称： Gunma Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金澤 靖 / Yasushi Kanazawa / カナザワ ヤスシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 (略称： 豊橋技科大) Toyohashi University of Technology (略称： Toyohashi Tech.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-12-15 10:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2011-125 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.353 |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-12-08 (PRMU) |
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