| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-12-15 14:15 UWB車載レーダの前側方監視に関する実験的検討 ～ 歩行者・二輪車検出について ～ ○岡本悠希（北九州市大）・松波 勲（長崎大）・梶原昭博（北九州市大）  ITS2011-23 |
|
| 抄録 | （和） | UWB車載レーダでは高距離分解能ゆえに高精度な目標検知・識別が期待できるが，受信信号には人工建造物等からの不要反射波信号であるクラッタが多く含まれている．特に，歩行者や二輪車等のような小目標では車やクラッタなどに比較して信号が大変弱く，検出することが大変難しい．しかしながら，繰り返し周期毎に受信した各反射波の信号軌跡からドップラを推定することができれば，小目標でも検出できる．そこで本稿では，歩行者や二輪車等の小目標における検出方法の有効性について実験により確認している． |
| （英） | Ultra-wideband (UWB) radar with high range-resolution has attracted mush attention for use in motor vehicle. However, the received echo of UWB radar suffers from heavy clutter various obstacles such as buildings. Especially, small target echoes such as pedestrians and two-wheeler are considerably smaller than vehicles and clutter, which makes it difficult to detect target. However, Even if the Doppler can be estimated from the trajectory echo, the small target can be detected. In this paper, pedestrian and two-wheeler detection using UWB radar is empirical studied, and the usefulness is confirmed by conducting the measurement. | |
| キーワード | （和） | 超広帯域レーダ / 軌跡推定 / クラッタ / 歩行者・二輪車検出 / / / / |
| （英） | UWB-radar / trajectory estimation / clutter / pedestrian・two-wheeｌer detection / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 341, ITS2011-23, pp. 19-22, 2011年12月. | |
| 資料番号 | ITS2011-23 | |
| 発行日 | 2011-12-08 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2011-23 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS WBS |
| 開催期間 | 2011-12-15 - 2011-12-16 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 一般、ポスター講演 |
| テーマ（英） | Poster Sessions, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2011-12-ITS-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | UWB車載レーダの前側方監視に関する実験的検討 |
| サブタイトル（和） | 歩行者・二輪車検出について |
| タイトル（英） | Empirical study of front-side looking for UWB vehicular radar |
| サブタイトル（英） | Pedestrian and two-wheeler detection |
| キーワード(1)（和/英） | 超広帯域レーダ / UWB-radar |
| キーワード(2)（和/英） | 軌跡推定 / trajectory estimation |
| キーワード(3)（和/英） | クラッタ / clutter |
| キーワード(4)（和/英） | 歩行者・二輪車検出 / pedestrian・two-wheeｌer detection |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡本 悠希 / Yuki Okamoto / オカモト ユウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北九州市立大学 (略称： 北九州市大) The University of Kitakyushu (略称： Kitakyushu Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松波 勲 / Isamu Matsunami / マツナミ イサム |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 梶原 昭博 / Akihiro Kajiwara / カジワラ アキヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北九州市立大学 (略称： 北九州市大) The University of Kitakyushu (略称： Kitakyushu Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第4著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第5著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第7著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第8著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第9著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第10著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第12著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第13著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第14著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第15著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第16著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第17著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-12-15 14:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2011-23 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.341 |
| ページ範囲 | pp.19-22 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2011-12-08 (ITS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]