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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-11-18 09:00 センサー情報に基づくカルマンフィルターを用いた位置捕捉システムに関する一検討 ○小河原 亮・藤井雅弘・渡辺 裕（宇都宮大）  CS2011-55 |
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| 抄録 | （和） | 近年，携帯端末上での位置情報を用いたサービスの需要が拡大しつつある．これらのサービスの実現のためには，移動する携帯端末上でリアルタイムに位置を推定する必要がある．これまで，GPS や無線LAN などを用いた測位技術が研究されて，成果を挙げている．一方で，カーナビゲーションのようなシステムでは，GPS に依存した測位技術と，各種車載センサーからの情報により測位結果を補正する捕捉技術が融合して実装されている．最近のスマートフォンに代表される携帯端末では，加速度センサーや方位センサーなどの捕捉技術に有用なセンサー系が整いつつある．本論文では，携帯端末上で，測位技術と捕捉技術を融合した位置推定技術について提案する．センサー系から移動距離と移動方位の情報が得られると想定し，携帯端末の移動を考慮しカルマンフィルターを導入して，位置推定精度を向上する手法を提案する．数値計算シミュレーションを用いて，提案手法を利用するためのセンサー系の測定精度条件を提示する．計算結果から，提案方式の実装のためには，高い精度での移動距離推定が必要であることを示す． |
| （英） | Recently, there is an increasing demand for services based on location of mobile terminal. For the realization of the services, we need to estimate real-time location of the mobile terminal. Several studies have been made on location estimation technique using GPS and wireless LAN and so on. On the other hand, a system such as the car navigation system combines the location estimation technique by the GPS with the location tracking technique using sensors on the car. We can use the sensors such as acceleration and orientation sensors for the tracking technique on the mobile terminal as typified by the latest smart-phone. In this paper, we propose a new location estimation scheme which combines the estimation and tracking techniques on the mobile terminal. We assume information on moving distance and orientation from the sensors and propose a scheme to improve the location estimation accuracy by introducing the well-known Kalman filter for tracking the mobile terminal. By computer simulations, we show conditions of the location estimation accuracy for the sensors to adopt the proposed filter. We need moving distance estimation with high accuracy from simulation results. | |
| キーワード | （和） | 携帯端末 / 位置推定 / センサー / カルマンフィルター / / / / |
| （英） | Mobile terminal / Location estimation / Sensors / Kalman filter / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 301, CS2011-55, pp. 49-54, 2011年11月. | |
| 資料番号 | CS2011-55 | |
| 発行日 | 2011-11-10 (CS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CS2011-55 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CS |
| 開催期間 | 2011-11-17 - 2011-11-18 |
| 開催地（和） | 北海道 川湯温泉 |
| 開催地（英） | Hokkaido Kawayu Hot Spring |
| テーマ（和） | ブロードバンドアクセス，ホームネットワーク，ネットワークサービス，通信利用アプリケーション，一般 |
| テーマ（英） | Broadband access systems, home networks, network services, applications for communications, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CS |
| 会議コード | 2011-11-CS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | センサー情報に基づくカルマンフィルターを用いた位置捕捉システムに関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Location Tracking Systsm using Kalman Filter based on Sensor Information |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 携帯端末 / Mobile terminal |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / Location estimation |
| キーワード(3)（和/英） | センサー / Sensors |
| キーワード(4)（和/英） | カルマンフィルター / Kalman filter |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小河原 亮 / Ryo Ogawara / オガワラ リョウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤井 雅弘 / Masahiro Fujii / フジイ マサヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 裕 / Yu Watanabe / ワタナベ ユウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-11-18 09:00:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | CS |
| 資料番号 | CS2011-55 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.301 |
| ページ範囲 | pp.49-54 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-11-10 (CS) |
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