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講演抄録/キーワード
講演名 2011-11-10 15:45
階層Dirichlet過程を用いた3次元計測データのクラスタリングと行動計画
下斗米貴之岡田浩之大森隆司玉川大
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抄録 (和) Dirichlet 過程のChinese Restaurant 過程を用いたGibbs Sampling により、赤外線三次元計測データの階層クラスタリングを行い、複数の移動物体を認識するシステムを構築し,それを元にした行動計画について議論する. 
(英) Using Chinese Restaurant Process that is one of Dirichlet process, we proposed and devloped a real robot system. We estimated 3D object movement from 3D data observed by laser range fi nder. And we discussed robot's path-planning based on the estimation.
キーワード (和) ロボット / Dirichlet過程 / / / / / /  
(英) robot / Dirichlet process / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 111, no. 275, IBISML2011-86, pp. 297-299, 2011年11月.
資料番号 IBISML2011-86 
発行日 2011-11-02 (IBISML) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 IBISML  
開催期間 2011-11-09 - 2011-11-11 
開催地(和) 奈良女子大学 
開催地(英) Nara Womens Univ. 
テーマ(和) 第14回情報論的学習理論ワークショップ 
テーマ(英) The 14th IBIS workshop 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 IBISML 
会議コード 2011-11-IBISML 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 階層Dirichlet過程を用いた3次元計測データのクラスタリングと行動計画 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Clustering and planning for 3D near-infrared sensor data by Hierarchical Dirichlet Process 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ロボット / robot  
キーワード(2)(和/英) Dirichlet過程 / Dirichlet process  
キーワード(3)(和/英) /  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 下斗米 貴之 / Takayuki Shimotomai / シモトマイ タカユキ
第1著者 所属(和/英) 玉川大学 (略称: 玉川大)
Tamagawa University (略称: Tamagawa Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡田 浩之 / Hiroyuki Okada / オカダ ヒロユキ
第2著者 所属(和/英) 玉川大学 (略称: 玉川大)
Tamagawa University (略称: Tamagawa Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 大森 隆司 / Takashi Omori / オオモリ タカシ
第3著者 所属(和/英) 玉川大学 (略称: 玉川大)
Tamagawa University (略称: Tamagawa Univ.)
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講演者
発表日時 2011-11-10 15:45:00 
発表時間 180 
申込先研究会 IBISML 
資料番号 IEICE-IBISML2011-86 
巻番号(vol) IEICE-111 
号番号(no) no.275 
ページ範囲 pp.297-299 
ページ数 IEICE-3 
発行日 IEICE-IBISML-2011-11-02 


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