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講演抄録/キーワード
講演名 2011-10-20 15:30
電動車いす操作における直感的なインターフェースの開発
蓑毛博一宮本弘之九工大NC2011-68
抄録 (和) 全方向移動が可能な電動車いすにおいて,ジョイスティックのみを用いた操作インターフェースでは利用者が効率的な移動を行えるようになるためには感覚的な練習や慣れが必要であり,目標位置までの操作手順を随時考慮しながら操作する必要がある.本研究ではジョイスティックに不慣れな利用者に対し,より直観的で簡単な操作を提供するため,操作インターフェースとしてタッチパネルとカメラを組み合わせることで,指先のみで操作できるより直観的なインターフェースの開発を行った.また,試作機により被験者に対しジョイスティック操作とタッチパネル操作での比較走行実験を行い,有用性の評価を行った. 
(英) In order for a user to be able to perform efficient operation, sensuous training is required for the interface of the electric omnidirectional wheelchair operated with only a joy stick. In this paper, we developed the intuitive interface which used a touch panel and camera for the user unfamiliar to operation electric wheelchair. The user can operate an electric wheelchair using the interface with light touch and slide. We conducted comparative experiments operating an electric wheelchair with a joy stick and touch panel for evaluating the usefulness.
キーワード (和) 電動車いす / ヒューマンインターフェース / 全方向移動機構 / タッチパネル / 画像処理 / / /  
(英) Electric Wheelchair / Human Interface / Omnidirectional Vehicle / Touch Panel / Image Processing / / /  
文献情報 信学技報, vol. 111, no. 241, NC2011-68, pp. 137-142, 2011年10月.
資料番号 NC2011-68 
発行日 2011-10-12 (NC) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード NC2011-68

研究会情報
研究会 NC  
開催期間 2011-10-19 - 2011-10-20 
開催地(和) 九州大学大橋キャンパス 
開催地(英) Ohashi Campus, Kyushu Univ. 
テーマ(和) ニューロコンピューティングの実装および人間科学のための解析・モデル化、一般 
テーマ(英) Implementation of neurocomputing, modeling for human science, and general 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 NC 
会議コード 2011-10-NC 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 電動車いす操作における直感的なインターフェースの開発 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Intuitive interface for electric omnidirectional wheelchair 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 電動車いす / Electric Wheelchair  
キーワード(2)(和/英) ヒューマンインターフェース / Human Interface  
キーワード(3)(和/英) 全方向移動機構 / Omnidirectional Vehicle  
キーワード(4)(和/英) タッチパネル / Touch Panel  
キーワード(5)(和/英) 画像処理 / Image Processing  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 蓑毛 博一 / Hirokazu Minomo / ミノモ ヒロカズ
第1著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: KIT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 宮本 弘之 / Hiroyuki Miyamoto /
第2著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: KIT)
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講演者
発表日時 2011-10-20 15:30:00 
発表時間 25 
申込先研究会 NC 
資料番号 IEICE-NC2011-68 
巻番号(vol) IEICE-111 
号番号(no) no.241 
ページ範囲 pp.137-142 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-NC-2011-10-12 


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