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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-10-18 09:00 Comparison of Aircraft Tracking Transient Response Between a Kalman Filter and a Linear Least Squares Filter ○Muhammad Syahmi・Yoshio Kosuge・Isamu Matsunami（Nagasaki Univ.）  SANE2011-78 |
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| 抄録 | （和） | 航空機追尾において過渡応答の性能改善は特に重要である。従来のカルマンフィルタでは、観測値は誤差も含めて極座標系で入力されるため、変換行列Γを使って直交座標系に変換しなばならない。しかし、Γを使う際に近似誤差が発生するので、カルマンフィルタの過渡応答追尾性能が線形最小自乗フィルタより劣る原因となる。本稿では、Γを計算する際に観測値だけではなく、予測値と平滑値も利用することにより、近似誤差を小さくし、過渡応答追尾性能を向上させる期待があることを検討する。 |
| （英） | In a conventional Kalman filter, a transformation matrix is required to convert the resulting measurement noise vector from a Polar coordinate to a Cartesian coordinate. But in doing so, an approximation error occurs during the conversion which consequently degrades the conventional Kalman filter transient response performance compared to a Linear Least Squares filter. Hence, we present that by repeatedly using prediction value as an alternative in calculating transformation matrix improves the transient response performance. This is because the approximation error slightly shrinks with each calculation. We also illustrate the transient response performance for each filter using computer simulation results. | |
| キーワード | （和） | レーダ追尾 / 干渉型フィルタ / カルマンフィルタ / 変換行列 / 近似誤差 / / / |
| （英） | Target tracking / Coupled filter / Kalman filter / Transformation matrix / Approximation error / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 239, SANE2011-78, pp. 81-85, 2011年10月. | |
| 資料番号 | SANE2011-78 | |
| 発行日 | 2011-10-10 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2011-78 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2011-10-16 - 2011-10-19 |
| 開催地（和） | Udayana University, Bali, Indonesia |
| 開催地（英） | Udayana University, Bali, Indonesia |
| テーマ（和） | ICSANE 2011 (International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics 2011) |
| テーマ（英） | ICSANE 2011 (International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics 2011) |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2011-10-SANE |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Comparison of Aircraft Tracking Transient Response Between a Kalman Filter and a Linear Least Squares Filter |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | レーダ追尾 / Target tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 干渉型フィルタ / Coupled filter |
| キーワード(3)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| キーワード(4)（和/英） | 変換行列 / Transformation matrix |
| キーワード(5)（和/英） | 近似誤差 / Approximation error |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | ムハンマド シャミー / Muhammad Syahmi / ムハンマド シャミー |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松波 勲 / Isamu Matsunami / マツナミ イサム |
| 第3著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-10-18 09:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2011-78 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.239 |
| ページ範囲 | pp.81-85 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2011-10-10 (SANE) |
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