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講演抄録/キーワード
講演名 2011-10-14 16:30
拡張現実感を利用したロボットシミュレーション環境の提案
林 政毅岡本秀輔成蹊大MVE2011-55
抄録 (和) 本研究では拡張現実感を利用したロボットシミュレーション環境を提案する.この環境では仮想ロボットを実空間内に擬似的に配置し動作させる.そして実空間に存在する音や光,実オブジェクトといった周辺環境と仮想ロボットのインタラクションを可能にする.これにより,ユーザは実ロボットを使うことによるリスクやコストを抑えつつ,実空間の環境をそのまま使ってロボットシミュレーションを行うことができる.また,本シミュレーション環境を利用した試作シミュレータを実装し,動作確認の実験を行った.試作シミュレータを使った実験結果から,実空間のオブジェクトと仮想ロボットのリアルタイムなインタラクションが可能であることを確認した. 
(英) In this paper, we propose a system for a robot simulation environment with augmented reality. This system puts a virtual robot on a real space virtually and allows to make an interaction between the robot and its surroundings, such as lights, sounds, and real objects. Therefore, the user can simulate robot behavior using real space without any risks and costs for using real robot. We have implemented a case of robot simulation using this system and conducted experiments for checking proper operations.
From the results, we have confirmed that the interaction between the virtual robot and real objects can be made in real-time.
キーワード (和) ロボット / シミュレーション / 拡張現実感 / 複合現実感 / / / /  
(英) robot / simulation / AugmentedReality / MixdReality / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 111, no. 235, MVE2011-55, pp. 133-138, 2011年10月.
資料番号 MVE2011-55 
発行日 2011-10-06 (MVE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード MVE2011-55

研究会情報
研究会 MVE HI-SIG-VR  
開催期間 2011-10-13 - 2011-10-14 
開催地(和) 稚内総合文化センター 
開催地(英)  
テーマ(和) 複合現実感,仮想都市,および一般 (VR学会SIG-MR,及びVR学会SIG-CSと共催,HI学会SIGVR と連催) 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MVE 
会議コード 2011-10-MVE-SIG-VR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 拡張現実感を利用したロボットシミュレーション環境の提案 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Proposal of a Robot Simulation Environment with Augmented Reality 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ロボット / robot  
キーワード(2)(和/英) シミュレーション / simulation  
キーワード(3)(和/英) 拡張現実感 / AugmentedReality  
キーワード(4)(和/英) 複合現実感 / MixdReality  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 林 政毅 / Masaki Hayashi / ハヤシ マサキ
第1著者 所属(和/英) 成蹊大学 (略称: 成蹊大)
Seikei University (略称: Seikei Univ)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡本 秀輔 / Shusuke Okamoto / オカモト シュウスケ
第2著者 所属(和/英) 成蹊大学 (略称: 成蹊大)
Seikei University (略称: Seikei Univ)
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講演者 第1著者 
発表日時 2011-10-14 16:30:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 MVE 
資料番号 MVE2011-55 
巻番号(vol) vol.111 
号番号(no) no.235 
ページ範囲 pp.133-138 
ページ数
発行日 2011-10-06 (MVE) 


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