講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-10-14 16:30
拡張現実感を利用したロボットシミュレーション環境の提案 ○林 政毅・岡本秀輔(成蹊大) MVE2011-55 |
抄録 |
(和) |
本研究では拡張現実感を利用したロボットシミュレーション環境を提案する.この環境では仮想ロボットを実空間内に擬似的に配置し動作させる.そして実空間に存在する音や光,実オブジェクトといった周辺環境と仮想ロボットのインタラクションを可能にする.これにより,ユーザは実ロボットを使うことによるリスクやコストを抑えつつ,実空間の環境をそのまま使ってロボットシミュレーションを行うことができる.また,本シミュレーション環境を利用した試作シミュレータを実装し,動作確認の実験を行った.試作シミュレータを使った実験結果から,実空間のオブジェクトと仮想ロボットのリアルタイムなインタラクションが可能であることを確認した. |
(英) |
In this paper, we propose a system for a robot simulation environment with augmented reality. This system puts a virtual robot on a real space virtually and allows to make an interaction between the robot and its surroundings, such as lights, sounds, and real objects. Therefore, the user can simulate robot behavior using real space without any risks and costs for using real robot. We have implemented a case of robot simulation using this system and conducted experiments for checking proper operations.
From the results, we have confirmed that the interaction between the virtual robot and real objects can be made in real-time. |
キーワード |
(和) |
ロボット / シミュレーション / 拡張現実感 / 複合現実感 / / / / |
(英) |
robot / simulation / AugmentedReality / MixdReality / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 111, no. 235, MVE2011-55, pp. 133-138, 2011年10月. |
資料番号 |
MVE2011-55 |
発行日 |
2011-10-06 (MVE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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MVE2011-55 |