講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-10-14 13:25
ARジオラマにおける四面体カービングを用いた三次元形状復元手法 ○安原広幸・間下以大・清川 清・竹村治雄(阪大) MVE2011-48 |
抄録 |
(和) |
近年,拡張現実感 (Augmented Reality, AR) と呼ばれる,現実空間に対して計算機情報を重畳表示しユー ザを支援する技術が身近なものとなり始めている.多くの AR システムが予め設定された作業環境で予め用意された コンテンツを再生するのみであるのに対し,我々が従来提案している AR ジオラマシステムは,実物体を三次元モデ ルとして復元し,AR 空間内で配置や移動ができるインタラクティブな AR システムである.しかしこのシステムに は,復元されるモデルの精度が不十分であるという問題があった.本研究では,実物体の三次元モデルを AR 環境に いながら実時間で高精度に再構築する特徴点ベースの形状復元手法を検討する.復元対象の物体に含まれる自然特点 群からドロネー四面体分割によってポリゴンメッシュを作成し,物体表面の三次元形状を復元する.また,実際には 存在しない四面体を削除するために特徴点可視性に基づいてポリゴンメッシュのカービングを行う.実装の結果,従 来の AR ジオラマシステムに比べて精度の高い三次元形状復元を実現できることを確認した. |
(英) |
Recently, augmented reality (AR) technologies, which overlay computer generated information onto the real world, have been widespread. Most AR systems, however, can play only AR contents that have been prepared in advance of the usage. We have previously proposed AR Diorama System that constructs AR contents by using a handheld camera and stroke input. However, there were problems in virtual object creation and object behavior authoring due to low precision of the 3D reconstruction. In this study, we consider to employ a better realtime 3D reconstruction method to improve AR Diorama System. Our approach is based on feature point tracking. A feature point cloud is extraced from a real object of interest, and then converted into a polygon mesh through a Delaunay tetrahedralisation. The tetrahedrons are carved away based on a feature-point visibility test to obtain a surface mesh approximating the target object, which is then texture mapped to create a virtual object. Experimental results show that our method can reconstruct better 3D models in terms of precision compared to the previous system. |
キーワード |
(和) |
AR / 拡張現実感 / 三次元復元 / PTAM / 単眼カメラ / 特徴点ベース / 四面体カービング / |
(英) |
AR / Augmented Reality / 3D Reconstruction / PTAM / Single Camera / Feature Point Tracking / Tetrahedron Carving / |
文献情報 |
信学技報, vol. 111, no. 235, MVE2011-48, pp. 91-96, 2011年10月. |
資料番号 |
MVE2011-48 |
発行日 |
2011-10-06 (MVE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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MVE2011-48 |
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