講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-10-13 10:40
環境に設置したステレオカメラを用いたモバイルカメラの位置・姿勢推定法 ○水流弘達・北原 格・大田友一(筑波大) MVE2011-34 |
抄録 |
(和) |
カメラの位置・姿勢推定は,複合現実感において実物体と仮想物体の幾何的整合性を実現するための重要な課題である.本稿では,撮影環境中に設置したステレオカメラを用いたモバイルカメラの位置・姿勢推定手法を提案する.ステレオカメラを用いて移動物体を含む撮影シーンの時系列3次元モデルを構築し,その中からモバイルカメラ画像と同時刻の3次元モデルを選択してランドマークデータとして利用することにより,背景領域だけでなく人物などの移動物体の3次元情報も活用可能となり,移動物体の写りこみに頑強なカメラの位置・姿勢推定が実現される.実際に撮影した画像を用いた実証実験により,提案手法の有効性を確認する. |
(英) |
(Not available yet) |
キーワード |
(和) |
位置・姿勢推定 / モバイルカメラ / ステレオカメラ / カメラキャリブレーション / 複合現実感 / / / |
(英) |
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文献情報 |
信学技報, vol. 111, no. 235, MVE2011-34, pp. 17-22, 2011年10月. |
資料番号 |
MVE2011-34 |
発行日 |
2011-10-06 (MVE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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