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講演抄録/キーワード
講演名 2011-10-13 10:40
環境に設置したステレオカメラを用いたモバイルカメラの位置・姿勢推定法
水流弘達北原 格大田友一筑波大MVE2011-34
抄録 (和) カメラの位置・姿勢推定は,複合現実感において実物体と仮想物体の幾何的整合性を実現するための重要な課題である.本稿では,撮影環境中に設置したステレオカメラを用いたモバイルカメラの位置・姿勢推定手法を提案する.ステレオカメラを用いて移動物体を含む撮影シーンの時系列3次元モデルを構築し,その中からモバイルカメラ画像と同時刻の3次元モデルを選択してランドマークデータとして利用することにより,背景領域だけでなく人物などの移動物体の3次元情報も活用可能となり,移動物体の写りこみに頑強なカメラの位置・姿勢推定が実現される.実際に撮影した画像を用いた実証実験により,提案手法の有効性を確認する. 
(英) (Not available yet)
キーワード (和) 位置・姿勢推定 / モバイルカメラ / ステレオカメラ / カメラキャリブレーション / 複合現実感 / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 111, no. 235, MVE2011-34, pp. 17-22, 2011年10月.
資料番号 MVE2011-34 
発行日 2011-10-06 (MVE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード MVE2011-34

研究会情報
研究会 MVE HI-SIG-VR  
開催期間 2011-10-13 - 2011-10-14 
開催地(和) 稚内総合文化センター 
開催地(英)  
テーマ(和) 複合現実感,仮想都市,および一般 (VR学会SIG-MR,及びVR学会SIG-CSと共催,HI学会SIGVR と連催) 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MVE 
会議コード 2011-10-MVE-SIG-VR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 環境に設置したステレオカメラを用いたモバイルカメラの位置・姿勢推定法 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Pose Estimation Method of Mobile Camera by using Environmental Stereo Camera 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 位置・姿勢推定 /  
キーワード(2)(和/英) モバイルカメラ /  
キーワード(3)(和/英) ステレオカメラ /  
キーワード(4)(和/英) カメラキャリブレーション /  
キーワード(5)(和/英) 複合現実感 /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 水流 弘達 / Hiroyoshi Tsuru / ツル ヒロヨシ
第1著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 北原 格 / Itaru Kitahara / キタハラ イタル
第2著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 大田 友一 / Yuichi Ohta / オオタ ユウイチ
第3著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
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講演者 第1著者 
発表日時 2011-10-13 10:40:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 MVE 
資料番号 MVE2011-34 
巻番号(vol) vol.111 
号番号(no) no.235 
ページ範囲 pp.17-22 
ページ数
発行日 2011-10-06 (MVE) 


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