講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-10-13 16:00
光ディスクの光ヘッド制御シミュレーションのための周期的外乱モデル ○尾形頭國・崎村直秀・中崎竜也・大石 潔・宮崎敏昌・佐沢政樹(長岡技科大)・小出大一・徳丸春樹(NHK)・高野喜道(NHKエンジニアリングサービス) MR2011-13 エレソ技報アーカイブへのリンク:MR2011-13 |
抄録 |
(和) |
これまでに,光ディスクの高精度なトラッキング制御系として,擬似逆システムを用いたフィードフォワード制御系を提案し,実験によりその有効性を確認した。
しかし,光ディスクでは,ディスク偏心による周期外乱が支配的であるため,シミュレーションでは,周期外乱を単一正弦波と仮定していた。
そのため,基本周波数に対する抑圧性能のみしか確認できず,シミュレーション結果が実験結果と大きく異なっていた。
本論文では,より正確なシミュレーションにするために,複数の周波数からなる周期外乱モデルの振幅,位相を実験結果から逆算した。
この周期外乱モデルによって,より実機に近い,光ディスクの光ヘッド制御シミュレーションが可能になった。 |
(英) |
We have already proposed the pseudo-inverse feedforward tracking control system for optical disk.
The control system suppresses the tracking error well.
However, a periodic disturbance of optical disk is dominated by eccentricity of disk.
Therefore, the periodic disturbance has been assumed a single sine wave in optical head control simulation.
Because of the suppression performance of the control system can be confirmed only about the fundamental frequency, the simulation result and experimental result are significantly different.
The amplitude and phase of the periodic disturbance model are decided from experimental spectrum.
This periodic disturbance model realizes optical head control simulation of optical disk like a real system. |
キーワード |
(和) |
偏心外乱 / トラッキングエラー / 光ディスク / / / / / |
(英) |
eccentricity disturbance / tracking error / optical disk / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 111, 2011年10月. |
資料番号 |
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発行日 |
2011-10-06 (MR) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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