講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-09-12 16:40
移動ロボットのイミュニティ評価用試験治具の作製 ○村上真之・池田博康(労働安全衛生総研) EMCJ2011-79 |
抄録 |
(和) |
高出力のモータで駆動する生活支援ロボットが企業で開発されるようになり、実用化に向けた安全面における取り組みが求められている。人の生活空間を移動するロボットの誤動作の危険性を考えると、安全とEMCの観点から、ある程度厳しい電磁環境下においてもロボットが安全状態を維持することの検証が必要である。機能安全に基づく移動ロボットのイミュニティ評価を計画し、緊急停止や対人衝突防止などロボットの安全機能を作動させる試験治具を作製した。電磁妨害を与えながら、緊急停止ボタンを押し、あるいは、ダミーを接近させてロボットが安全状態にあるかを確認するという手法を放射イミュニティ試験の基本法に従い実践した。 |
(英) |
Some companies have developed robots that assist in daily human activities and that are driven by high-power motors. Standardized safety measures are required to put these robots to practical use. Since there exists the risk that a robot might malfunction while moving within the human living space, from the viewpoint of safety and EMC, it is necessary to verify that the robot will be in a safe state in the presence of moderate electromagnetic disturbances. An immunity assessment based on functional safety for mobile robots was planned, and test apparatuses that activate the safety functions of robots, such as emergency stop and collision avoidance, were fabricated. A method of checking whether the robot is in the intended safe state when the emergency stop button is pushed or a dummy is moved close to the robot in electromagnetic disturbances was conducted according to the basic technique of a radiated immunity test. |
キーワード |
(和) |
移動ロボット / 共存ロボット / 生活支援ロボット / IEC/TS61000-1-2 / 機能安全 / イミュニティ / / |
(英) |
mobile robot / symbiotic robot / personal care robot / IEC/TS61000-1-2 / functional safety / immunity / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 111, no. 205, EMCJ2011-79, pp. 43-48, 2011年9月. |
資料番号 |
EMCJ2011-79 |
発行日 |
2011-09-05 (EMCJ) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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EMCJ2011-79 |
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