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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-09-06 14:20 L1ノルム正則化に基づく外れ値に頑健な非剛体ICP ○松野高道・山岡尚登・本谷秀堅（名工大）  MI2011-56 |
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| 抄録 | （和） | 臓器表面モデルを画像へと頑健に非剛体位置合わせする手法を提案する．医用画像中の臓器表面には，隣接臓器との接触や病変などによりエッジの欠損などモデルでは記述できない外れ値が生じることがある．これら外れ値の存在に気付かずに統計的な表面モデルを位置合わせの精度が低下する．モデルと外れ値とのずれの大きさに基づき外れ値を除外する手法も存在するが，除外の基準となる閾値が存在する保証はない．そこで提案法は，従来の非剛体ICP(Iterative Closet Point) の枠組みを改良した頑健なレジストレーション法を提案する．具体的には，臓器表面全体に占める外れ値の存在する面積が小さいことを仮定し，L1 ノルムの正則化項を従来のコスト関数に加えることにより，外れ値を検知しつつモデルの位置合わせを行う．実験によりその有効性の有無を確認したので報告する． |
| （英） | In this article, we propose a non-rigid robust registration method, which registers a model of the surface of a target organ to given images. Outliners often exist in the surfaces of the given images: e.g., the edges corresponding to the surfaces often disappear because of the touch with neighboring organs or of tumors. These outliers make the registration inaccurate. Some robust registration methods detect the outliers and ignore them based on the distance between the model and the edges, but it is hard to determine the appropriate threshold for the outlier detection in advance. Our proposed method, which is developed based on the non-rigid ICP, detects the outliers based on their sparseness on the surface of the organ. Experimental results for analyzing the performance of the proposed method are reported in this article. |
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| キーワード | （和） | レジストレーション / セグメンテーション / 頑健さ / スパース / / / / |
| （英） | Registration / Segmentation / Robustness / Sparse / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 199, MI2011-56, pp. 47-52, 2011年9月. | |
| 資料番号 | MI2011-56 | |
| 発行日 | 2011-08-30 (MI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MI2011-56 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
| 開催期間 | 2011-09-06 - 2011-09-06 |
| 開催地（和） | 産業技術総合研究所 |
| 開催地（英） | AIST |
| テーマ（和） | 撮像技術の与える後処理へのインパクト、医用画像一般 |
| テーマ（英） | Impact to postprocessing derived from imaging techniques, General Medical Imaging |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MI |
| 会議コード | 2011-09-MI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | L1ノルム正則化に基づく外れ値に頑健な非剛体ICP |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Robust non-rigid registration based on L1 norm regularization |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | レジストレーション / Registration |
| キーワード(2)（和/英） | セグメンテーション / Segmentation |
| キーワード(3)（和/英） | 頑健さ / Robustness |
| キーワード(4)（和/英） | スパース / Sparse |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松野 高道 / Takamichi Matsuno / マツノ タカミチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山岡 尚登 / Naoto Yamaoka / ヤマオカ ナオト |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 本谷 秀堅 / Hidekata Hontani / ホンタニ ヒデカタ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NIT) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-09-06 14:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MI |
| 資料番号 | MI2011-56 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.199 |
| ページ範囲 | pp.47-52 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-08-30 (MI) |
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