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講演抄録/キーワード
講演名 2011-09-06 10:00
局所特徴量の多数の部分空間を用いた3次元物体認識とその高速化・高精度化
柏木隆宏黄瀬浩一阪府大PRMU2011-72 IBISML2011-31
抄録 (和) 莫大な数の部分空間を用いて3次元物体を高速に認識する手法を提案する.
通常,データベース中の部分空間とクエリとなる特徴量の類似度は,その部分空間へ射影した際の射影長を計算することで求められる.
そのため,データベース中の部分空間の数が莫大になると,全ての部分空間との類似度を計算し,物体を認識するために,莫大な処理時間が必要となる.
そこで我々は、莫大な数の部分空間のデータベースに対して,近似的に探索を行い,高速に物体を認識する手法を提案する.
また,近似探索を行った場合でも認識率を維持するため,近似を用いて高速に部分空間の絞り込みを行い,絞り込んだ部分空間において正確な類似度の比較を行う手法も提案する(2段階処理).
更に,この手法を相互部分空間法にも適用し,3次元物体の高速で高精度な認識を実現する.
実験を行った結果,近似を用いて類似度の高い部分空間を求めて物体を認識した場合,近似を用いない場合に比べて処理時間を300分の1にすることができた.
また,近似を用いて相互部分空間法を行うことで,近似を用いた部分空間法と比べて,認識率が$60\%$以上向上した. 
(英) (Available after conference date)
キーワード (和) 部分空間法 / 相互部分空間法 / 3次元物体認識 / 局所特徴量 / 近似最近傍探索 / 高速化 / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 111, no. 193, PRMU2011-72, pp. 133-138, 2011年9月.
資料番号 PRMU2011-72 
発行日 2011-08-29 (PRMU, IBISML) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード PRMU2011-72 IBISML2011-31

研究会情報
研究会 PRMU IBISML IPSJ-CVIM  
開催期間 2011-09-05 - 2011-09-06 
開催地(和) はこだて未来大学 
開催地(英)  
テーマ(和) コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2011-09-PRMU-IBISML-CVIM 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 局所特徴量の多数の部分空間を用いた3次元物体認識とその高速化・高精度化 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Improvement of Efficiency and Accuracy of 3D Object Recognition Using Numerous Subspaces of Local Features 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 部分空間法 /  
キーワード(2)(和/英) 相互部分空間法 /  
キーワード(3)(和/英) 3次元物体認識 /  
キーワード(4)(和/英) 局所特徴量 /  
キーワード(5)(和/英) 近似最近傍探索 /  
キーワード(6)(和/英) 高速化 /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 柏木 隆宏 / Takahiro Kashiwagi / カシワギ タカヒロ
第1著者 所属(和/英) 大阪府立大学 (略称: 阪府大)
Osaka Prefecture University (略称: Osaka Pregecture Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 黄瀬 浩一 / Koichi Kise / キセ コウイチ
第2著者 所属(和/英) 大阪府立大学 (略称: 阪府大)
Osaka Prefecture University (略称: Osaka Pregecture Univ.)
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講演者
発表日時 2011-09-06 10:00:00 
発表時間 30 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 IEICE-PRMU2011-72,IEICE-IBISML2011-31 
巻番号(vol) IEICE-111 
号番号(no) no.193(PRMU), no.194(IBISML) 
ページ範囲 pp.133-138 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-PRMU-2011-08-29,IEICE-IBISML-2011-08-29 


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