講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-08-24 15:30
互いの視点への書き込みによって対話を行う人とロボットの体験協創 ○角 康之(公立はこだて未来大) CNR2011-13 |
抄録 |
(和) |
本研究は、体験的知識のメディアとしてのロボット、また、体験的学習のパートナーとしてのロボットを実現することを目的とする。そのためのアプローチとして、「見ているもの・こと」を共有することによる人とロボットの超越的対話手法を提案し、人とロボットによる体験協創のための環境構築を行う。具体的には、写真とその上への書き込みを共有するコミュニケーション支援ツールPhotoChatをロボットに組み込み、人とロボットが互いに視界を共有し、そこへの書き込みによって対象世界の理解と行動指示を容易にする方法を提案する。 |
(英) |
We aim to realize a robot as a medium for situated knowledge and a robot as a social partner for collaborative learning. In order to realize such a robot to share experience with us, we propose a method of transcendential communication based on sharing and manipulating mutual views among humans and robots. We use a system called PhotoChat, a communication support tool based on sharing photos and notes by mobile PCs. We mount the PhotoChat module onto the robot, and then enable to share mutual views among human PhotoChat users and the robot for facilitating to understand and manipulate the world where the robot is situated. |
キーワード |
(和) |
体験協創 / メディアとしてのロボット / 視界 / 分節 / PhotoChat / / / |
(英) |
Collaborative experience / Robots as media / View / Articulation / PhotoChat / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 111, no. 178, CNR2011-13, pp. 19-23, 2011年8月. |
資料番号 |
CNR2011-13 |
発行日 |
2011-08-17 (CNR) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CNR2011-13 |