講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-08-24 18:00
RoIS Framework: サービスロボットにおけるHRI機能のアプリケーションインタフェースの標準化 ~ OMGにおける標準化活動の概要 ~ ○堀 俊夫(産総研)・佐藤 幹(ATR) CNR2011-18 |
抄録 |
(和) |
人にサービスを提供するサービスロボットのアプリケーションは,多くの場合様々なHuman Robot Interaction(HRI)機能の組み合わせで構成されている.これらアプリケーションの互換性を高めるため,アプリケーションとHRI機能との間のインタフェースを共通化するための枠組みとして,現在OMGにおいてRobotic Interaction Service (RoIS) Frameworkという標準仕様の策定を進めている.本稿ではその標準化活動の概要を紹介する. |
(英) |
Application programs for service robots which provide appropriate services to humans are usually composed of several Human Robot Interaction (HRI) functions. OMG is developing a standard specification, \textit{Robotic Interaction Service (RoIS) Framework\/}, for standardizing common interfaces between applications and HRI functions to improve their interoperability. This paper introduces the standardizing activity of the RoIS Framework. |
キーワード |
(和) |
サービスロボット / 人--ロボット相互作用 / 標準インタフェース / 国際標準 / / / / |
(英) |
Service Robots / Human Robot Interaction / Standardized Interfaces / International Standard / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 111, no. 178, CNR2011-18, pp. 45-48, 2011年8月. |
資料番号 |
CNR2011-18 |
発行日 |
2011-08-17 (CNR) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
CNR2011-18 |
研究会情報 |
研究会 |
CNR |
開催期間 |
2011-08-24 - 2011-08-25 |
開催地(和) |
北海道大学 情報科学研究科棟 11階 大会議室 |
開催地(英) |
11F, Graduate School of IST. Hokkaido Univ. |
テーマ(和) |
クラウドでつながるロボットサービス |
テーマ(英) |
Robotic Services with Cloud Computing |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
CNR |
会議コード |
2011-08-CNR |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
RoIS Framework: サービスロボットにおけるHRI機能のアプリケーションインタフェースの標準化 |
サブタイトル(和) |
OMGにおける標準化活動の概要 |
タイトル(英) |
RoIS Framework: Standardizing Framework for Robotic Services and HRI Functions |
サブタイトル(英) |
Activity of OMG Robotic Functional Service WG |
キーワード(1)(和/英) |
サービスロボット / Service Robots |
キーワード(2)(和/英) |
人--ロボット相互作用 / Human Robot Interaction |
キーワード(3)(和/英) |
標準インタフェース / Standardized Interfaces |
キーワード(4)(和/英) |
国際標準 / International Standard |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
堀 俊夫 / Toshio Hori / ホリ トシオ |
第1著者 所属(和/英) |
産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
佐藤 幹 / Miki Sato / |
第2著者 所属(和/英) |
国際電気通信基礎技術研究所 (略称: ATR)
Advanced Telecommunicatons Research Institute International (略称: ATR) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2011-08-24 18:00:00 |
発表時間 |
30分 |
申込先研究会 |
CNR |
資料番号 |
CNR2011-18 |
巻番号(vol) |
vol.111 |
号番号(no) |
no.178 |
ページ範囲 |
pp.45-48 |
ページ数 |
4 |
発行日 |
2011-08-17 (CNR) |