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講演抄録/キーワード
講演名 2011-08-24 17:30
RoIS Framework: サービスロボットにおけるHRI機能のアプリケーションインタフェースの標準化 ~ サンプル実装の開発 ~
佐藤 幹ATR)・堀 俊夫産総研CNR2011-17
抄録 (和) ロボットのサービスアプリケーションの多くは,Human Robot Interaction(HRI)機能を使うことにより構成されている.サービスアプリケーションの互換性を高めるため,サービスアプリケーションとHRI機能間のインタフェースを共通化するための枠組みとして,現在OMGにおいRobotic Interaction Service (RoIS) Frameworkという標準仕様の策定を進めている.本稿では,このRoIS Frameworkとそのサンプル実装の開発状況について報告する. 
(英) This paper presents a framework for robotic services and Human-Robot Interaction (HRI) functions and its implementation. This framework called “Robotic Interaction Service (RoIS) framework” is on the process of standardization at Object Management Group (OMG). It specifies the interfaces between robotic service applications and robot’s functional components so that it can achieve effective service application development and improve the reusability of the applications.
キーワード (和) サービスロボット / ヒューマンロボットインタラクション / フレームワーク / 国際標準 / / / /  
(英) service robot / human-robot interaction / framework / international standard / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 111, no. 178, CNR2011-17, pp. 39-44, 2011年8月.
資料番号 CNR2011-17 
発行日 2011-08-17 (CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CNR2011-17

研究会情報
研究会 CNR  
開催期間 2011-08-24 - 2011-08-25 
開催地(和) 北海道大学 情報科学研究科棟 11階 大会議室 
開催地(英) 11F, Graduate School of IST. Hokkaido Univ. 
テーマ(和) クラウドでつながるロボットサービス 
テーマ(英) Robotic Services with Cloud Computing 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2011-08-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) RoIS Framework: サービスロボットにおけるHRI機能のアプリケーションインタフェースの標準化 
サブタイトル(和) サンプル実装の開発 
タイトル(英) RoIS Framework: Standardizing Framework for Robotic Services and HRI Functions 
サブタイトル(英) Implementation of RoIS Framewrok 
キーワード(1)(和/英) サービスロボット / service robot  
キーワード(2)(和/英) ヒューマンロボットインタラクション / human-robot interaction  
キーワード(3)(和/英) フレームワーク / framework  
キーワード(4)(和/英) 国際標準 / international standard  
キーワード(5)(和/英) /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐藤 幹 / Miki Sato / サトウ ミキ
第1著者 所属(和/英) 国際電気通信基礎技術研究所 (略称: ATR)
Advanced Telecommunicatons Research Institute International (略称: ATR)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 堀 俊夫 / Toshio Hori / ホリ トシオ
第2著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
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講演者
発表日時 2011-08-24 17:30:00 
発表時間 30 
申込先研究会 CNR 
資料番号 IEICE-CNR2011-17 
巻番号(vol) IEICE-111 
号番号(no) no.178 
ページ範囲 pp.39-44 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-CNR-2011-08-17 


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