| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-08-24 17:30 RoIS Framework: サービスロボットにおけるHRI機能のアプリケーションインタフェースの標準化 ～ サンプル実装の開発 ～ ○佐藤 幹（ATR）・堀 俊夫（産総研）  CNR2011-17 |
|
| 抄録 | （和） | ロボットのサービスアプリケーションの多くは，Human Robot Interaction(HRI)機能を使うことにより構成されている．サービスアプリケーションの互換性を高めるため，サービスアプリケーションとHRI機能間のインタフェースを共通化するための枠組みとして，現在OMGにおいRobotic Interaction Service (RoIS) Frameworkという標準仕様の策定を進めている．本稿では，このRoIS Frameworkとそのサンプル実装の開発状況について報告する． |
| （英） | This paper presents a framework for robotic services and Human-Robot Interaction (HRI) functions and its implementation. This framework called “Robotic Interaction Service (RoIS) framework” is on the process of standardization at Object Management Group (OMG). It specifies the interfaces between robotic service applications and robot’s functional components so that it can achieve effective service application development and improve the reusability of the applications. | |
| キーワード | （和） | サービスロボット / ヒューマンロボットインタラクション / フレームワーク / 国際標準 / / / / |
| （英） | service robot / human-robot interaction / framework / international standard / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 178, CNR2011-17, pp. 39-44, 2011年8月. | |
| 資料番号 | CNR2011-17 | |
| 発行日 | 2011-08-17 (CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2011-17 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2011-08-24 - 2011-08-25 |
| 開催地（和） | 北海道大学 情報科学研究科棟 11階 大会議室 |
| 開催地（英） | 11F, Graduate School of IST. Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | クラウドでつながるロボットサービス |
| テーマ（英） | Robotic Services with Cloud Computing |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2011-08-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | RoIS Framework: サービスロボットにおけるHRI機能のアプリケーションインタフェースの標準化 |
| サブタイトル（和） | サンプル実装の開発 |
| タイトル（英） | RoIS Framework: Standardizing Framework for Robotic Services and HRI Functions |
| サブタイトル（英） | Implementation of RoIS Framewrok |
| キーワード(1)（和/英） | サービスロボット / service robot |
| キーワード(2)（和/英） | ヒューマンロボットインタラクション / human-robot interaction |
| キーワード(3)（和/英） | フレームワーク / framework |
| キーワード(4)（和/英） | 国際標準 / international standard |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 幹 / Miki Sato / サトウ ミキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunicatons Research Institute International (略称： ATR) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 堀 俊夫 / Toshio Hori / ホリ トシオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第3著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第4著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第5著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第7著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第8著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第9著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第10著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第12著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第13著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第14著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第15著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第16著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第17著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-08-24 17:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2011-17 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.178 |
| ページ範囲 | pp.39-44 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-08-17 (CNR) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]