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講演抄録/キーワード
講演名 2011-07-28 13:50
レーダネットワークにおける送信指向性情報を利用した位置推定アルゴリズム
羽多野裕之水谷友治桑原義彦静岡大ITS2011-11
抄録 (和) 近距離広範囲に存在する障害物を検出するためのシステムを考えている.
特に,送信機と複数の受信機とをネットワーク化したレーダネットワークでの実現を考えている.
レーダネットワークでは分散設置した受信機から各障害物までの測距値リストが得られる.
これら測距値リストを用いて障害物の位置は推定される.
従来,受信機を直線状に配置した場合,配置方向と同方向の位置推定誤差が大きく発生する点が問題視されていた.
本研究では,送信機をアレイ化し,その指向性情報を利用した位置推定アルゴリズムを検討することで問題解決を図ってきた.
本稿では手法の紹介と,計算機シミュレーションならびに簡単な試作機を通じた評価を行う. 
(英) We consider radar network systems to estimate target positions that exist in near wide area.
In the past, if receivers were arranged on a straight line, the position estimation error in the same direction of the line becomes large.
In this report, we show a novel algorithm which can reduce the error.
Our system uses directional emission made by an array of antennas at a transmitter.
The directional information is used for estimation of the target positions.
We will introduce the proposal and performance evaluation by computer simulations and simple experiment.
キーワード (和) 障害物検出 / レーダネットワーク / 位置推定 / アレイアンテナ / / / /  
(英) target detection / radar network / position estimation / array antenna / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 111, no. 160, ITS2011-11, pp. 13-18, 2011年7月.
資料番号 ITS2011-11 
発行日 2011-07-21 (ITS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ITS2011-11

研究会情報
研究会 ITS  
開催期間 2011-07-28 - 2011-07-28 
開催地(和) 静岡大学 
開催地(英) Shizuoka Univ. 
テーマ(和) ITSポジショニング、一般 
テーマ(英) ITS Positioning, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2011-07-ITS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) レーダネットワークにおける送信指向性情報を利用した位置推定アルゴリズム 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Position estimation algorithm using transmitted directivity information for radar networks 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 障害物検出 / target detection  
キーワード(2)(和/英) レーダネットワーク / radar network  
キーワード(3)(和/英) 位置推定 / position estimation  
キーワード(4)(和/英) アレイアンテナ / array antenna  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 羽多野 裕之 / Hiroyuki Hatano / ハタノ ヒロユキ
第1著者 所属(和/英) 静岡大学 (略称: 静岡大)
Shizuoka University (略称: Shizuoka Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 水谷 友治 / Tomoharu Mizutani / ミズタニ トモハル
第2著者 所属(和/英) 静岡大学 (略称: 静岡大)
Shizuoka University (略称: Shizuoka Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 桑原 義彦 / Yoshihiko Kuwahara / クワハラ ヨシヒコ
第3著者 所属(和/英) 静岡大学 (略称: 静岡大)
Shizuoka University (略称: Shizuoka Univ.)
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講演者
発表日時 2011-07-28 13:50:00 
発表時間 25 
申込先研究会 ITS 
資料番号 IEICE-ITS2011-11 
巻番号(vol) IEICE-111 
号番号(no) no.160 
ページ範囲 pp.13-18 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-ITS-2011-07-21 


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