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講演抄録/キーワード
講演名 2011-07-01 09:00
ハイブリッドシステムにおけるモデル予測制御 ~ 遷移関係に基づく近似事前解法 ~
崔 舜星平石邦彦小林孝一北陸先端大
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抄録 (和) 本論文では,ハイブリッドシステムのモデル予測制御問題に対し,遷移関係に基づく近似した双模倣によるグラフ表現を用いて,制御入力を計算する近似事前解法を提案する.モデル予測制御問題の解法として,整数計画問題へ帰着させ,オンラインで問題を解く手法が提案されている.しかしながら,整数計画問題はNP-困難なため,短いサンプリング周期が要求される場合など適用できない場合がある.一方,オフライン解法としてマルチパラメトリック混合整数計画などの事前計算手法が提案されている.しかしながら,現実には数ステップの予測区間しか扱えない場合が多い.本論文で提案した近似解法では,予測ステップ数が増えても問題が解けることを計算機実験により示した.また,目的関数の最悪値を理論的に保障した. 
(英) In this paper, we propose an approximate precomputation algorithm by using graph representations of transition-approximation bisimulations. It is known that model predictive control problem of hybrid systems is reduced to mixed integer programming problem. In some cases, it is difficult to solve problems online because mixed integer programming problem is NP-hard. Therefore, there are precomputational approaches, such as multi-parametric programming, but possible prediction steps is only a few steps in many cases. The proposed algorithm guarantees the worst value of objective function.
キーワード (和) 区分的アファインシステム / モデル予測制御 / 事前計算 / 近似双模倣 / / / /  
(英) piecewise affine systems / model predictive control / precomputation / approximate bisimulation / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 111, no. 105, MSS2011-17, pp. 97-102, 2011年6月.
資料番号 MSS2011-17 
発行日 2011-06-23 (CAS, VLD, SIP, MSS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 MSS CAS VLD SIP  
開催期間 2011-06-30 - 2011-07-01 
開催地(和) 沖縄県青年会館 
開催地(英) Okinawa-Ken-Seinen-Kaikan 
テーマ(和) システムと信号処理および一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MSS 
会議コード 2011-06-MSS-CAS-VLD-SIP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) ハイブリッドシステムにおけるモデル予測制御 
サブタイトル(和) 遷移関係に基づく近似事前解法 
タイトル(英) Model Predictive Control for Hybrid Systems 
サブタイトル(英) Approximate Precomputation Based on Transition Relations 
キーワード(1)(和/英) 区分的アファインシステム / piecewise affine systems  
キーワード(2)(和/英) モデル予測制御 / model predictive control  
キーワード(3)(和/英) 事前計算 / precomputation  
キーワード(4)(和/英) 近似双模倣 / approximate bisimulation  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 崔 舜星 / Sunseong Choe / サイ シュンセイ
第1著者 所属(和/英) 北陸先端科学技術大学院大学 (略称: 北陸先端大)
Japan Advanced Institute of Science and Technology (略称: JAIST)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 平石 邦彦 / Kunihiko Hiraishi / ヒライシ クニヒコ
第2著者 所属(和/英) 北陸先端科学技術大学院大学 (略称: 北陸先端大)
Japan Advanced Institute of Science and Technology (略称: JAIST)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ
第3著者 所属(和/英) 北陸先端科学技術大学院大学 (略称: 北陸先端大)
Japan Advanced Institute of Science and Technology (略称: JAIST)
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講演者
発表日時 2011-07-01 09:00:00 
発表時間 20 
申込先研究会 MSS 
資料番号 IEICE-CAS2011-17,IEICE-VLD2011-24,IEICE-SIP2011-46,IEICE-MSS2011-17 
巻番号(vol) IEICE-111 
号番号(no) no.102(CAS), no.103(VLD), no.104(SIP), no.105(MSS) 
ページ範囲 pp.97-102 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-CAS-2011-06-23,IEICE-VLD-2011-06-23,IEICE-SIP-2011-06-23,IEICE-MSS-2011-06-23 


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