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講演抄録/キーワード
講演名 2011-05-26 13:00
1衛星と複数受信機を用いた地上端末位置推定アルゴリズムの一検討
大西博信羽多野裕之桑原義彦静岡大ITS2011-1
抄録 (和) 本研究では,都市部での利用を想定した移動端末の位置推定システムの構築を目指している.現在の位置推定の主流は4基のGPS衛星を利用した位置推定システムである.しかしながら,街中ではビル陰などによる信号遮蔽やマルチパスの影響を受け,測位誤差が大きくなる.そこで,GPS衛星に依存し過ぎない位置推定アルゴリズムを検討している.特に,衛星1基と地上移動端末2機を利用した位置推定アルゴリズムを提案する.本手法は,捕捉するGPS衛星数の低減が可能であることや,準天頂衛星を有効に利用可能であることなどのメリットがある.本稿では,提案アルゴリズムと,計算機シミュレーションによる推定特性の紹介を行う. 
(英) In this paper,we present a novel position estimation system for moving receivers in urban area. Currently,position estimation systems using four GPS satellites are most popular. However,because of the influence of signals shielded by buildings and multipath,measurement error becomes larger. For accurate estimation,it is important to discuss estimation algorithms which doesn't depend on the GPS satellite too much. The proposal uses only one satellite and two receivers. Our approach is to reduce the necessary number of the satellites. Moreover,it is useful for Quasi-Zenith Satellite Systems effectively. In this paper,we introduce the proposal algorithm and the estimation characteristic derived from computation simulations.
キーワード (和) 位置推定 / 準天頂衛星 / GPS / マルチパス / / / /  
(英) position estimation / QZSS / GPS / multipath / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 111, no. 63, ITS2011-1, pp. 1-6, 2011年5月.
資料番号 ITS2011-1 
発行日 2011-05-19 (ITS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
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技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ITS2011-1

研究会情報
研究会 ITS  
開催期間 2011-05-26 - 2011-05-26 
開催地(和) 横須賀リサーチパーク 
開催地(英) Yokosuka Research Park 
テーマ(和) ITSコア技術、一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2011-05-ITS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 1衛星と複数受信機を用いた地上端末位置推定アルゴリズムの一検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A study on Position estimation algorithm using a satellite and multiple receivers 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 位置推定 / position estimation  
キーワード(2)(和/英) 準天頂衛星 / QZSS  
キーワード(3)(和/英) GPS / GPS  
キーワード(4)(和/英) マルチパス / multipath  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 大西 博信 / Hironobu Onishi / オオニシ ヒロノブ
第1著者 所属(和/英) 静岡大学 (略称: 静岡大)
Shizuoka University (略称: Shizuoka Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 羽多野 裕之 / Hiroyuki Hatano / ハタノ ヒロユキ
第2著者 所属(和/英) 静岡大学 (略称: 静岡大)
Shizuoka University (略称: Shizuoka Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 桑原 義彦 / Yoshihiko Kuwahara / クワハラ ヨシヒコ
第3著者 所属(和/英) 静岡大学 (略称: 静岡大)
Shizuoka University (略称: Shizuoka Univ.)
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講演者
発表日時 2011-05-26 13:00:00 
発表時間 30 
申込先研究会 ITS 
資料番号 IEICE-ITS2011-1 
巻番号(vol) IEICE-111 
号番号(no) no.63 
ページ範囲 pp.1-6 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-ITS-2011-05-19 


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