講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-03-18 11:15
複数車両に対応したマイクロホンアレーによる接近車両検出システムの構築 ○坂野秀樹・旭 健作・山本修身・小川 明・山田啓一(名城大) EA2010-128 |
抄録 |
(和) |
我々は,交差点での出会い頭事故の防止を目的として,音響による接近車両の検出を検討している.
従来は,単数の車両の到来について検討を行っていたが,本稿では複数の車両が同時に到来する場合においても検出できるよう拡張した手法を提案する.
提案手法は,3つの部分から構成されており,
はじめに,マイクロホンアレーにより得られる音信号から
cross-power spectrum phase (CSP)係数を計算し,音の到来方向に関する情報を得る.
つぎに,CSP係数に基づく到来方向情報を左方向と右方向でクラスタリングすることにより,到来方向別に分離を行い,
最後にクラスタリングされた情報を基に閾値処理により接近車両の有無を判定する.
また,接近車両音のデータベース及び検出システムを構築し,これらを用いて提案手法の評価を行い,複数車両についても頑健に検出できることを示す. |
(英) |
We propose a robust scheme for detecting vehicles approaching
from several directions to prevent head-on automobile collisions.
The scheme consists of three sequential operations.
The first operation computes cross-power spectrum phase (CSP) coefficients
of sound signals from a microphone array;
the second operation classifies the information obtained by the CSP coefficients
into multiple ranges of directions so as to separate multiple approaching vehicles.
The last one detects approaching vehicles through a threshold operation
of the clustered information.
In order to evaluate the performance of the scheme,
we constructed a large-scale database including the information
concerned with approaching vehicles, and a system detecting approaching
vehicles based on the proposed method.
Using the database as an input of the system, we show that the scheme is robust for detecting
not only a single but also multiple approaching vehicles. |
キーワード |
(和) |
出会い頭事故防止 / 音響センシング / 複数車両 / 音響データベース / cross-power spectrum phase / / / |
(英) |
collision avoidance / acoustic sensing / multiple approaching vehicles / large-scale database / cross-power spectrum phase / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 110, no. 471, EA2010-128, pp. 13-16, 2011年3月. |
資料番号 |
EA2010-128 |
発行日 |
2011-03-11 (EA) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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EA2010-128 |