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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-03-11 14:40 人の時空間分布を予報するシステム ～ 実現可能性の検討 ～ ○笹木美樹男（デンソー）  ITS2010-76 |
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| 抄録 | （和） | 車載カメラや定点カメラ、携帯電話などから得た歩行者発生情報をセンターやカーナビに集積し、想定する時間帯の走行予定区間における歩行者出現を予報するシステムを提案する。これは警報、自動速度制御、認識器の自動適応、マーケティング情報の提供、などの応用が期待できる。今回、05年から07年にわたる156件の走行映像から目視で歩行者と自転車を抽出し、状況行列を用いた主成分回帰分析を施すことで、平均論理予測率70％超を達成した。また、画像認識率の定義からET(Estimated Truth）の平均値を見積もり、画像認識率が70％まで劣化してもGT(Ground Truth：認識率100％の状態）で認識した場合と同等の予測率を達成することを確認した。今後は様々な地域での検証、画像認識器との結合、複数の認識結果の統合、予測から認識へのフィードバックなどが課題となる。 |
| （英） | A system which forecasts the appearance of pedestrians within the specified area and the specified time is proposed. This is enabled by using the information regarding the spatio-temporal distributions aggregated on the center database or in the storages of car navigation equipments. The sources are expected to be acquired through the on-board cameras, the fixed-point cameras, and the mobile phones. At this time, more than 70 % of logical prediction rates on average have been verified by using principal component regressive analysis on the basis of situation matrices which are manually extracted from the 156 driving scenes captured during the period from 2005 to 2007. Additionally, the mean values of ET(Estimated Truth) are estimated to simulate the prediction rates when the image recognition rates are degraded. According to the simulation experiments, it has been shown that the system would attain the same level of prediction performance as the case when using GT (Ground Truth)s, if the recognition rates are more than or equal to 70 %. Future assignments are the verification on various regions, the experiments by using real image recognizer, the integration of plural recognized results, and the investigations on the effects of feedback mechanism from the prediction module to the recognition module. |
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| キーワード | （和） | 出現頻度 / 予測 / 歩行者認識 / 状況行列 / 主成分回帰分析 / 車載カメラ / 確信度 / Estimated Truth |
| （英） | occurrence degree / prediction / pedestrian recognition / situation matrix / principal component regressive analysis / on-board camera / confidence degree / Estimated Truth | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 469, ITS2010-76, pp. 53-58, 2011年3月. | |
| 資料番号 | ITS2010-76 | |
| 発行日 | 2011-03-04 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2010-76 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2011-03-11 - 2011-03-11 |
| 開催地（和） | 京都大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ITS情報処理、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2011-03-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 人の時空間分布を予報するシステム |
| サブタイトル（和） | 実現可能性の検討 |
| タイトル（英） | A System Which Forecasts the Spatio-Temporal Distribution of Pedestrians |
| サブタイトル（英） | On Feasibility Study |
| キーワード(1)（和/英） | 出現頻度 / occurrence degree |
| キーワード(2)（和/英） | 予測 / prediction |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行者認識 / pedestrian recognition |
| キーワード(4)（和/英） | 状況行列 / situation matrix |
| キーワード(5)（和/英） | 主成分回帰分析 / principal component regressive analysis |
| キーワード(6)（和/英） | 車載カメラ / on-board camera |
| キーワード(7)（和/英） | 確信度 / confidence degree |
| キーワード(8)（和/英） | Estimated Truth / Estimated Truth |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 笹木 美樹男 / Mikio Sasaki / ササキ ミキオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 株式会社デンソー (略称： デンソー) DENSO CORPORATION (略称： DENSO) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-03-11 14:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2010-76 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.469 |
| ページ範囲 | pp.53-58 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-03-04 (ITS) |
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