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講演抄録/キーワード
講演名 2011-03-11 13:00
Traffic Sign Detection and Tracking Based on Shape and Color Information
Yanlei GuTomohiro YendoMehrdad Panahpour TehraniNagoya Univ.)・Toshiaki FujiiTokyo Inst. of Tech.)・Masayuki TanimotoNagoya Univ.ITS2010-72
抄録 (和) (まだ登録されていません) 
(英) Traffic signs are the main guide of road transportation. To lighten the drivers’ burden, vision based traffic sign recognition is developed as one important function in driver assistant system. In order to accurately locate traffic signs in continuous frames, traffic sign detection and tracking method is proposed in this paper. The shape and color information of traffic sign is used to detect traffic signs in single frame. To maintain detection result about traffic sign in continuous frames, Kalman filter is adopted in tracking step. The experiment results demonstrate that the proposed method can effectively detect traffic signs and track them.
キーワード (和) / / / / / / /  
(英) Traffic sign / Detection / Tracking / Shape and color / Kalman filter / / /  
文献情報 信学技報, vol. 110, no. 469, ITS2010-72, pp. 29-34, 2011年3月.
資料番号 ITS2010-72 
発行日 2011-03-04 (ITS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ITS2010-72

研究会情報
研究会 ITS IEE-ITS  
開催期間 2011-03-11 - 2011-03-11 
開催地(和) 京都大学 
開催地(英)  
テーマ(和) ITS情報処理、一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2011-03-ITS-ITS 
本文の言語 英語 
タイトル(和)  
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Traffic Sign Detection and Tracking Based on Shape and Color Information 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) / Traffic sign  
キーワード(2)(和/英) / Detection  
キーワード(3)(和/英) / Tracking  
キーワード(4)(和/英) / Shape and color  
キーワード(5)(和/英) / Kalman filter  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 古 艶磊 / Yanlei Gu / コ エンライ
第1著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 圓道 知博 / Tomohiro Yendo / エンド トモヒロ
第2著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) メヒルダド パナヒプル テヘラニ / Mehrdad Panahpour Tehrani / メヒルダド パナヒプル テヘラニ
第3著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 藤井 俊彰 / Toshiaki Fujii / フジイ トシアキ
第4著者 所属(和/英) 東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: Tokyo Inst. of Tech.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 谷本 正幸 / Masayuki Tanimoto / タニモト マサユキ
第5著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
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講演者
発表日時 2011-03-11 13:00:00 
発表時間 25 
申込先研究会 ITS 
資料番号 IEICE-ITS2010-72 
巻番号(vol) IEICE-110 
号番号(no) no.469 
ページ範囲 pp.29-34 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-ITS-2011-03-04 


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