講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-03-08 11:30
ニホンザルの二足歩行における脚関節間シナジーの解析 ○垣内田翔子・橋爪善光(山口大)・荻原直道(慶大)・西井 淳(山口大) NC2010-164 |
抄録 |
(和) |
生体は身体に備わった多くの関節を協調して動かすことで,外乱に柔軟に対応して目的の運動を実現している.本研究では,直立二足歩行に習熟したニホンザルの歩行中のどの瞬間にどのような脚関節間シナジーが働いているのかを股関節に対する足先位置および速度に注目したUCM解析によって調べた.その結果,立脚期等においては,股・膝・踝関節にシナジーが強く働き,股関節に対する足先位置及び速度の一歩毎のばらつきが抑えられていることがわかった.また,遊脚中の脚が接地する時,ニホンザルでは足先位置を調節する関節間シナジーが強く働くが,このような特徴はヒトでは報告されていない等,ニホンザルとヒトの二足歩行の特徴には相違点があることがわかった.すなわち,本結果はニホンザルとヒトの歩行の制御様式が異なることを示唆するものである. |
(英) |
Japanese monkeys ({\it M. fuscata}) that are skilled at bipedalism show stablewalking. In this study, we analyzed the leg joint synergy in bipedal walking of Japanese monkeys by the UCM analysis and examined how hip, knee andankle joints cooperate so as to suppress the variances of toe positionand velocity relative to the hip position. The results show that the degree of joint synergy that suppresses the variance of the toe position becomes large at some moments such as the moment when the toe passes its lowest position. Some differences between monkey and human walking were also found, for instance, just before touch down, high degree of joint synergy was found in monkey walking, however, such characteristics was not found in human walking. These results suggest that there exist some differences in the control strategies of human and monkey bipedalism. |
キーワード |
(和) |
ニホンザル / 歩行 / 関節間シナジー / 関節間協調 / UCM解析 / / / |
(英) |
Japanese monkey / M. fuscata / walking / joint coordination / joint synergy / UCM analysis / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 110, no. 461, NC2010-164, pp. 217-222, 2011年3月. |
資料番号 |
NC2010-164 |
発行日 |
2011-02-28 (NC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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NC2010-164 |