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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-03-03 16:20 自己校正法における射影変換の推定精度の向上 ○滝沢篤史・田中 章・宮腰政明（北大）  CAS2010-141 SIP2010-157 CS2010-111 |
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| 抄録 | （和） | 与えられた特徴点対応からの３次元形状復元やカメラ運動復元はコンピュータビジョンの分野における重要な問題である．それらの解法として，エピポーラ幾何を用いたものや，アフィンカメラを想定した因子分解法，自己校正法などがある． この中でも自己校正法は，任意の枚数の画像を一挙に扱える事や，多くの場合で安定に解が求まることから，特に有効な手法として知られている． 自己校正法は２つの部分から構成される．１つは射影復元で，もう1つは相似復元である．射影復元は，与えられた特徴点対応のみから，射影変換の不定性を残した何らかのカメラ行列，及び３次元形状を求めるものである．また，相似復元は，射影復元により得られたカメラ行列から，正しい射影変換を求める事を目的とし， この問題は，絶対双対２次曲面（ADQ）の制約を満たす行列を求める問題に帰着させる事が一般的とされている．しかし，制約を厳密に満たすように問題を定式化するのは難しく，それにより３次元形状復元等の最終結果が不安定になることがある． この論文では，対称行列に対する部分同時対角化を用いる相似復元の新しい手法を提案する．また，シミュレーション実験により提案手法の有効性を示す． |
| （英） | Self-calibration is one of powerful tools in the field of computer vision such as 3-D shape reconstruction and camera motion reconstruction. The one part of self-calibration is reduced to a problem to find a matrix that satisfies some absolute dual quadric (ADQ) constraint. However, it is difficult to formulate the problem with considering the constraint strictly, which may make the final result such as reconstructed 3-D shapes unstable. In this paper, we propose a novel method incorporating a partial joint diagonalization of symmetric matrices. Some results of computer simulations are also given to verify the efficacy of the proposed method. |
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| キーワード | （和） | コンピュータビジョン / 自己校正法 / 相似復元 / 部分同時対角化 / / / / |
| （英） | computer vision / self-calibration / metric reconstruction / partial joint diagonalization / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 441, CS2010-111, pp. 229-233, 2011年3月. | |
| 資料番号 | CS2010-111 | |
| 発行日 | 2011-02-24 (CAS, SIP, CS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2010-141 SIP2010-157 CS2010-111 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CS SIP CAS |
| 開催期間 | 2011-03-03 - 2011-03-04 |
| 開催地（和） | 大濱信泉記念館（石垣島） |
| 開催地（英） | Ohhamanobumoto memorial hall (Ishigaki)( |
| テーマ（和） | ネットワークプロセッサ，通信のための信号処理，無線LAN/PAN，一般，CS研50周年記念行事 |
| テーマ（英） | Network Processor, Signal Processing for Communications, Wireless LAN/PAN, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CS |
| 会議コード | 2011-03-CS-SIP-CAS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自己校正法における射影変換の推定精度の向上 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Improvement of Estimation Accuracy of Projective Transformation in Self-Calibration |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | コンピュータビジョン / computer vision |
| キーワード(2)（和/英） | 自己校正法 / self-calibration |
| キーワード(3)（和/英） | 相似復元 / metric reconstruction |
| キーワード(4)（和/英） | 部分同時対角化 / partial joint diagonalization |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 滝沢 篤史 / Atsushi Takizawa / タキザワ アツシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 章 / Akira Tanaka / タナカ アキラ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮腰 政明 / Masaaki Miyakoshi / ミヤコシ マサアキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-03-03 16:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CS |
| 資料番号 | CAS2010-141, SIP2010-157, CS2010-111 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.439(CAS), no.440(SIP), no.441(CS) |
| ページ範囲 | pp.229-233 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2011-02-24 (CAS, SIP, CS) |
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