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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-02-22 14:05 車載カメラ画像のガボールフィルタ処理による自動車前方路面の乾湿判定 ○田中宙夫・森江 隆（九工大）・松岡 悟・岩瀬耕二・山本康典（マツダ）  ITS2010-63 IE2010-138 |
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| 抄録 | （和） | 自動車事故に対する予防安全技術の開発において，路面状況検知は非常に重要であり，プリクラッシュセー フティシステムの最適化やドライビング補助への応用が期待されている．近年，車載カメラによる画像処理が盛んで あり，輝度変化や周波数解析による路面状況検知の提案がされている．本稿では，車載カメラ画像のガボールフィル タ処理を利用した前方路面の乾湿判定手法を提案する．ガボールフィルタ処理結果の平均をガボール特徴量とした． それを正規化することで乾湿判定が可能であることを示した．数種類の路面による実験により，提案手法の精度が 80%を超えることを示した． |
| （英） | Detection of Road Condition is very important in the development of Active Safety Technology for car accident. It also is expected to application to optimization of pre-crash safety system and assistance of driving. Recently, image processing by Vehicle Camera Image is an active topic and Detection of Road Condition by luminance change, and frequency analysis has been proposed. This paper proposeed that Dry/Wet Judgment Technique of Road Surface Using Gabor Filtering of Vehicle Camera Images. Let average of Gabor Filtering Results denote the Gabor feature. We showed that Dry/Wet Judgment is possible by normalize the Gabor feature. And accuracy of the proposed method is over 80% by experiment in several different types of roads. |
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| キーワード | （和） | 予防安全技術 / 路面状況検知 / 乾湿判定 / ガボールフィルタ / 画像処理 / / / |
| （英） | Active Safety Technology / Detection of Road Condition / Dry/Wet Judgment / Gabor Filtering / Image Processing / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 420, ITS2010-63, pp. 263-267, 2011年2月. | |
| 資料番号 | ITS2010-63 | |
| 発行日 | 2011-02-14 (ITS, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2010-63 IE2010-138 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IE ITE-AIT ITE-HI ITE-ME |
| 開催期間 | 2011-02-21 - 2011-02-22 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido University |
| テーマ（和） | ITS画像処理、映像メディア、視覚および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2011-02-ITS-IE-AIT-HI-ME |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 車載カメラ画像のガボールフィルタ処理による自動車前方路面の乾湿判定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Dry/Wet Judgment of Road Surface Using Gabor Filtering of Vehicle Camera Images |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 予防安全技術 / Active Safety Technology |
| キーワード(2)（和/英） | 路面状況検知 / Detection of Road Condition |
| キーワード(3)（和/英） | 乾湿判定 / Dry/Wet Judgment |
| キーワード(4)（和/英） | ガボールフィルタ / Gabor Filtering |
| キーワード(5)（和/英） | 画像処理 / Image Processing |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 宙夫 / Michio Tanaka / タナカ ミチオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyusyu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森江 隆 / Takashi Morie / モリエ タカシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyusyu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松岡 悟 / Satoru Matsuoka / マツオカ サトル |
| 第3著者 所属（和/英） | マツダ株式会社 (略称： マツダ) Mazda Motor Corporation (略称： MAZDA) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩瀬 耕二 / Koji Iwase / イワセ コウジ |
| 第4著者 所属（和/英） | マツダ株式会社 (略称： マツダ) Mazda Motor Corporation (略称： MAZDA) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山本 康典 / Yasunori Yamamoto / ヤマモト ヤスノリ |
| 第5著者 所属（和/英） | マツダ株式会社 (略称： マツダ) Mazda Motor Corporation (略称： MAZDA) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-02-22 14:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2010-63, IE2010-138 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.420(ITS), no.421(IE) |
| ページ範囲 | pp.263-267 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2011-02-14 (ITS, IE) |
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