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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-02-22 14:00 川崎重工の産業用汎用ハンド -その2- ～ 細胞培養作業用途ハンドの取り組み ～ ○蓮沼仁志・掃部雅幸・高山裕規（川崎重工）  HIP2010-92 |
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| 抄録 | （和） | 再生医療における細胞培養作業を自動化することを目的として開発したロボットシステムにおけるハンド機構を示す。本ハンドは、作業環境条件に対応した機構だけでなく、把持・搬送以外の器具操作も行う。 |
| （英） | We have developed the robot hand for Cell-Culture robot operation system. The robot system will be used for the regenerative medicine. The developed hand has a sealed mechanism for the clean operation environment and can not only handle targets, but also operate some tools. | |
| キーワード | （和） | 細胞培養 / クリーン環境対応 / 器具操作 / 把持 / / / / |
| （英） | Cell Culture / Clean / Tool Operation / Grasping / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 422, HIP2010-92, pp. 71-73, 2011年2月. | |
| 資料番号 | HIP2010-92 | |
| 発行日 | 2011-02-14 (HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HIP2010-92 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
| 開催期間 | 2011-02-21 - 2011-02-22 |
| 開催地（和） | 沖縄国際大学 |
| 開催地（英） | Okinawa International Univ. |
| テーマ（和） | 手，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HIP |
| 会議コード | 2011-02-HIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 川崎重工の産業用汎用ハンド -その2- |
| サブタイトル（和） | 細胞培養作業用途ハンドの取り組み |
| タイトル（英） | Universal Robotic Hands for Industrial Applications in KHI (Part2) |
| サブタイトル（英） | Development for Cell-Culturing Process |
| キーワード(1)（和/英） | 細胞培養 / Cell Culture |
| キーワード(2)（和/英） | クリーン環境対応 / Clean |
| キーワード(3)（和/英） | 器具操作 / Tool Operation |
| キーワード(4)（和/英） | 把持 / Grasping |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 蓮沼 仁志 / Hitoshi Hasunuma / ハスヌマ ヒトシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 川崎重工業株式会社 (略称： 川崎重工) Kawasaki Heavy Industries, Ltd. (略称： Kawasaki Heavy Industries, Ltd.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 掃部 雅幸 / Masayuki Kamon / カモン マサユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 川崎重工業株式会社 (略称： 川崎重工) Kawasaki Heavy Industries, Ltd. (略称： Kawasaki Heavy Industries, Ltd.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高山 裕規 / Yuuki Takayama / タカヤマ ユウキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 川崎重工業株式会社 (略称： 川崎重工) Kawasaki Heavy Industries, Ltd. (略称： Kawasaki Heavy Industries, Ltd.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-02-22 14:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | HIP |
| 資料番号 | HIP2010-92 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.422 |
| ページ範囲 | pp.71-73 |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2011-02-14 (HIP) |
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