講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-02-22 11:00
筋骨格モデルを基にした擾乱に対する指先力変化からの筋活動度推定法 ○友田桂樹(京大)・横小路泰義(神戸大) HIP2010-88 |
抄録 |
(和) |
人間の手の器用さを解析するために指の運動に関わる各筋の活動度を調査をする必要があるが,非侵襲で安全な方法である表面筋電図法ではクロストークの問題により適用が困難である.そこで,擾乱を用いた逆動力学計算によって推定した筋活動度とクロストークを含む表面筋電との関係を同定することで,この問題を解決する手法を提案する.本稿では,示指モデルの指先に計算機上で擾乱を印可し,指先力の変化から筋活動度を推定する手法について述べる. |
(英) |
To analyze human hand dexterity, activation levels of finger muscles must be estimated. Although surface EMG is a noninvasive method, cross-talk problem makes it difficult to estimate muscle activities, especially those of intrinsic muscles. To solve this problem, we propose a method to estimate activation levels of finger muscles by observing variation of fingertip forces against disturbance so that the relationship between S-EMG signals and estimated activation levels is identified . In this paper, we confirm the validity of the proposed method by actually applying disturbances to a muscle-skeletal model of the index finger in computer simulations. |
キーワード |
(和) |
筋活動度推定 / 筋骨格モデル / 表面筋電図法 / クロストーク / / / / |
(英) |
Estimation of muscle avitibity / Musculoskeletal model / Surface EMG / Cross-talk / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 110, no. 422, HIP2010-88, pp. 51-56, 2011年2月. |
資料番号 |
HIP2010-88 |
発行日 |
2011-02-14 (HIP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
HIP2010-88 |