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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-02-21 09:55 ステレオビジョンによるオブジェクトの再構成および距離計測 ○塩田和希・福水洋平・山内寛紀（立命館大）  ITS2010-30 IE2010-105 |
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| 抄録 | （和） | ステレオビジョンによる距離測定技術には,物体検出の精度向上や新たな物体検出の手法が必要である．そこで，マッチング画像から物体面を補間し，面を対象とした物体の検出と距離測定を行う手法を提案する．本手法は距離情報を含んだマッチング画像から無限遠点を算出し，それを元にして物体の面の補間を行った．また，無限遠点からの放射状の面補間によって，物体の側面に対しても補間を行うことができた．これにより，物体面を対象とした距離計測が可能となった．家庭用ステレオカメラを用いた実験により本手法の有効性を示す． |
| （英） | Distance measurement using stereo vision technology, we need a new approach for object detection and improving the accuracy of object detection. We interpolate the object surface from images with distance information, we propose a method to measure the distance between target detection and face. This method calculates the point at infinity contains information from the image matching distance, we interpolate the original surface of the object to it. The radial surface interpolation point at infinity, we could be on the side of the object interpolation. This made it possible to measure the distance to the target object surface. The effectiveness of the proposed method through experiments using a home stereo camera. | |
| キーワード | （和） | ステレオビジョン / 補間処理 / 無限遠点 / 三角測量 / 距離計測 / / / |
| （英） | stereovision / interpolation / point at infinity / triangulation / measure Distance / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 421, IE2010-105, pp. 7-12, 2011年2月. | |
| 資料番号 | IE2010-105 | |
| 発行日 | 2011-02-14 (ITS, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2010-30 IE2010-105 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IE ITE-AIT ITE-HI ITE-ME |
| 開催期間 | 2011-02-21 - 2011-02-22 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido University |
| テーマ（和） | ITS画像処理、映像メディア、視覚および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IE |
| 会議コード | 2011-02-ITS-IE-AIT-HI-ME |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ステレオビジョンによるオブジェクトの再構成および距離計測 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Distance measurement and object reconstruction from stereo camera image |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ステレオビジョン / stereovision |
| キーワード(2)（和/英） | 補間処理 / interpolation |
| キーワード(3)（和/英） | 無限遠点 / point at infinity |
| キーワード(4)（和/英） | 三角測量 / triangulation |
| キーワード(5)（和/英） | 距離計測 / measure Distance |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 塩田 和希 / Kazuki Shiota / シオタ カズキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福水 洋平 / Yohei Fukumizu / フクミズ ヨウヘイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山内 寛紀 / Hironori Yamauchi / ヤマウチ ヒロノリ |
| 第3著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-02-21 09:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IE |
| 資料番号 | ITS2010-30, IE2010-105 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.420(ITS), no.421(IE) |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-02-14 (ITS, IE) |
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