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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-02-18 15:10 フルネ標構を用いた運動推定 ○佐古健太郎・藤尾光彦（九工大）  PRMU2010-235 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では，2時刻間のカメラの位置と姿勢の変化を常螺旋により実現する方法を提案する．複数の撮像点間のカメラの動きはエピポーラ幾何に基づく基本行列（Essential行列またはFundamental行列）と呼ばれる行列によって表現できることが知られているが，これから2時刻間のカメラの運動を表現する回転運動と並進運動を推定することができる．この情報に空間曲線論を適用して，簡単な曲線によってカメラの位置と姿勢の変化を実現する手法を提案する． |
| （英） | In this report, we propose a method of interpolation (and extrapolation) of the camera motion given at two instances by realizing its trajectory by a helix. Since any rigid motion is composed of a translation and a rotation, the movement of a camera between two instances can be represented by the changes of its position and attitude. It is known that the data about the movement can be extracted from the camera images at both instances and obtained as Essential or Fundamental matrices in epipolar geometry. On the other hand, every spacial curve is associated with a moving frame called Frenet frame by the classical theory of spacial curves. In particular, for a given curve, a translation and a rotation are obtained by considering the differences between positions and Frenet frames at end points. A helix is the most simple curve in the sense that it has constant curvature and torsion. |
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| キーワード | （和） | エピポーラ幾何 / Essential行列 / 空間曲線 / 常螺旋 / フルネ標構 / / / |
| （英） | Epipolar geometry / Essential matrix / spacial curve / Helix / Frenet-Frame / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 414, PRMU2010-235, pp. 171-175, 2011年2月. | |
| 資料番号 | PRMU2010-235 | |
| 発行日 | 2011-02-10 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2010-235 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2011-02-17 - 2011-02-18 |
| 開催地（和） | 埼玉大 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 映像処理とTRECVID |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2011-02-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | フルネ標構を用いた運動推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Motion Estimation Using Frenet Frame |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | エピポーラ幾何 / Epipolar geometry |
| キーワード(2)（和/英） | Essential行列 / Essential matrix |
| キーワード(3)（和/英） | 空間曲線 / spacial curve |
| キーワード(4)（和/英） | 常螺旋 / Helix |
| キーワード(5)（和/英） | フルネ標構 / Frenet-Frame |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐古 健太郎 / Kentaro Sako / サコ ケンタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： K.I.T) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤尾 光彦 / Mitsuhiko Fujio / |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： K.I.T) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-02-18 15:10:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2010-235 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.414 |
| ページ範囲 | pp.171-175 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2011-02-10 (PRMU) |
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