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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-02-18 11:00 二足歩行ロボットのための全方位画像からの自己位置推定手法 ○神原利彦・沼沢祐一郎・関 秀廣（八戸工大）  PRMU2010-224 |
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| 抄録 | （和） | ロボットに搭載されたカメラから得られる画像から，ロボットの自己位置や姿勢を推定する研究は，数多く行われている．だが，単眼の画像から位置と姿勢を求めるのは困難とされている．そこで本研究では，ジャイロでロボットの姿勢を計測し，その姿勢情報と画像情報とを併用することで高精度な自己位置の推定を目指す． |
| （英） | In the intelligent robotics field, many estimation methods of robot position and orientation have been proposed from images which are captured by a camera attached to the robot. Generally, it is difficult to estimate them from a monocular image. Espacially, it is too difficult to estimate range data. Thus, stereo vision methods or motion stereo methods are used for the range estimation in many papers. On the other hand, we try to estimate position of the robot from only a monocular ominidirectional image and orientational data of a gyro. | |
| キーワード | （和） | 全方位画像 / 自己位置推定 / 二足歩行ロボット / / / / / |
| （英） | an omnidirectional image / localization / two-leg walking robot / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 414, PRMU2010-224, pp. 105-110, 2011年2月. | |
| 資料番号 | PRMU2010-224 | |
| 発行日 | 2011-02-10 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2010-224 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2011-02-17 - 2011-02-18 |
| 開催地（和） | 埼玉大 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 映像処理とTRECVID |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2011-02-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 二足歩行ロボットのための全方位画像からの自己位置推定手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Estimation Method of Position from an Omnidirectional Image for a Two-leg Walking Robot |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 全方位画像 / an omnidirectional image |
| キーワード(2)（和/英） | 自己位置推定 / localization |
| キーワード(3)（和/英） | 二足歩行ロボット / two-leg walking robot |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神原 利彦 / Toshihiko Kanbara / カンバラ トシヒコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 八戸工業大学 (略称： 八戸工大) Hachinohe Institute of Technology (略称： Hachinohe Inst. Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 沼沢 祐一郎 / Yuuichirou Numasawa / ヌマサワ ユウイチロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 八戸工業大学 (略称： 八戸工大) Hachinohe Institute of Technology (略称： Hachinohe Inst. Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 関 秀廣 / Hidehiro Seki / セキ ヒデヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 八戸工業大学 (略称： 八戸工大) Hachinohe Institute of Technology (略称： Hachinohe Inst. Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-02-18 11:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2010-224 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.414 |
| ページ範囲 | pp.105-110 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-02-10 (PRMU) |
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