お知らせ 研究会の開催と会場に参加される皆様へのお願い(2020年10月開催~)
電子情報通信学会 研究会発表申込システム
講演論文 詳細
技報閲覧サービス
[ログイン]
技報アーカイブ
 トップに戻る 前のページに戻る   [Japanese] / [English] 

講演抄録/キーワード
講演名 2011-01-28 13:25
多重運動モデルを用いた位置予測方式
高林佑樹小幡 康亀田洋志三菱電機SANE2010-153
抄録 (和) 移動体が障害物を回避する場合における長時間先の位置予測技術を検討している.従来の位置予測方式では移動体の運動が等速直線運動であると仮定して位置を予測していたものの,移動体が障害物を回避する際には加速度が発生するため,予測位置精度が劣化する問題があった.本稿では,障害物回避に必要な目標の加速度を考慮するために,多重運動モデルを用いた位置予測方式を提案する.計算機シミュレーションにより,提案方式は障害物を回避し,目標の動特性を考慮した予測位置を算出する点で有効であることを確認した. 
(英) This paper addresses long-term position prediction method for a moving target to avoid static obstacles, the position and region of which are known. As a conventional method, a constant velocity model is conceivable. However, its prediction performance deteriorates due to the model inconsistency when the target avoids obstacles. In this paper, we propose the position prediction method using multiple maneuver model to take into account the acceleration to avoid obstacles. Through computer simulation trials, the validity of our method is examined.
キーワード (和) レーダ / 目標追尾 / 予測 / 障害物 / 回避 / / /  
(英) Radars / Tracking / Prediction / Obstacle / Avoidance / / /  
文献情報 信学技報, vol. 110, no. 390, SANE2010-153, pp. 85-90, 2011年1月.
資料番号 SANE2010-153 
発行日 2011-01-20 (SANE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SANE2010-153

研究会情報
研究会 SANE  
開催期間 2011-01-27 - 2011-01-28 
開催地(和) 長崎県美術館 
開催地(英) Nagasaki Prefectural Art Museum 
テーマ(和) 測位・航法及び一般 
テーマ(英) Positioning, navigation and general 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SANE 
会議コード 2011-01-SANE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 多重運動モデルを用いた位置予測方式 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Position Prediction Method Using Multiple Maneuver Model 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) レーダ / Radars  
キーワード(2)(和/英) 目標追尾 / Tracking  
キーワード(3)(和/英) 予測 / Prediction  
キーワード(4)(和/英) 障害物 / Obstacle  
キーワード(5)(和/英) 回避 / Avoidance  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 高林 佑樹 / Yuki Takabayashi / タカバヤシ ユウキ
第1著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Corporation (略称: Mitsubishi Electric Corp.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 小幡 康 / Yasushi Obata / オバタ ヤスシ
第2著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Corporation (略称: Mitsubishi Electric Corp.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 亀田 洋志 / Hiroshi Kameda / カメダ ヒロシ
第3著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Corporation (略称: Mitsubishi Electric Corp.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第4著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第5著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第6著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第7著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第8著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第8著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第9著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第9著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第10著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第10著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第11著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第11著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第12著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第12著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第13著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第13著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第14著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第14著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第15著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第15著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第16著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第16著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第17著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第17著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第18著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第18著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第19著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第19著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第20著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第20著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
講演者
発表日時 2011-01-28 13:25:00 
発表時間 25 
申込先研究会 SANE 
資料番号 IEICE-SANE2010-153 
巻番号(vol) IEICE-110 
号番号(no) no.390 
ページ範囲 pp.85-90 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-SANE-2011-01-20 


[研究会発表申込システムのトップページに戻る]

[電子情報通信学会ホームページ]


IEICE / 電子情報通信学会